石河子大学信息科学与技术学院信号与系统课件第七章 离散时间系统的时域分析（2）.ppt

* §7.3 离散时间系统数学模型 离散线性时不变系统 离散系统的数学模型 从常系数微分方程得到差分方程 已知网络结构建立离散系统数学模型 * 一.线性时不变离散时间系统 X(n) Y(n)=T[x(n)] 2.线性系统 满足均匀性与叠加性 1.系统定义:一个系统,若输入是离散时间信号,输出也是离散时间信号,则此系统为离散时间系统. * 离散线性时不变系统 线性： 1.叠加性： 2.均匀性： 时不变性 * 线性：均匀性和叠加性 如果： 则： LTI LTI LTI * 时不变性： 系统的运算关系T［］在 整个运算过程中不随时间（不随序列先后）而变化。 若： 则： LTI LTI * 二、离散时间系统的数学描述—差分方程 连续系统的数学模型 基本运算：各阶导数，系数乘，相加 * 离散系统的数学模型 输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出的线性组合 延时单元、系数乘，相加 * 线性时不变离散系统的数学模型为常系数线性差分方程： 各序列的序号自 n 以递减方式给出，称后向 (或右移序)差分方程。 或写作 * 另一种形式： 各序列的序号自 n 以递增方式给出，称前向 (或左移序)差分方程。 或写作 差分方程的阶数：输出序列的最高序号与最低序号之差。 前向差分方程与后向差分方程之间可以相互转换。 要求解 n 阶差分方程，需要有n 个独立的初始条件 。 三、 离散时间系统的模拟 * 1、离散时间系统的基本符号单元 1/E （a）单位延时 （b）相加 （c）乘系数 D * 二. 系统模拟 二阶系统的模拟 * 一般二阶系统的模拟 * 高阶系统的模拟可以类推。 例：已知系统的差分方程如下，试画出其模拟图。 * 解：由系统的差分方程画模拟图的方法很多，如 注意：模拟图中激励必须是 x(n)，响应必须是 y(n)。 这是一种不规范的模拟图，它多用了一个延时器。 例：某离散系统如图所示，试写出其差分方程。 * 解：由模拟图知，加法器的输出为 ，另一延时器的输出为 。 对加法器列方程，得 * 一阶差分 a (a) a (b) * a (a) a (b) * 四、差分方程的迭代求解 当差分方程阶次较低时常用此法 * 五、从常系数微分方程得到差分方程 在连续和离散之间作某种近似 * * 取近似： * 例1：y(n)表示一个国家在第n年的人口数， a、b分别代表出生率和死亡率，是常数。设f(n)是国外移民的净增数，则该国在第n+1年的人口总数y(n+1)为多少？ 所以，有 y(n+1)+(b-a-1)y(n)=f(n) 差分方程描述： * 例2：例：每月初存入银行x(n)元，月息为a，试确定第n次月初的本和利y(n)。 解：第n个月的本利y(n)包括:第(n-1)个月的本利y(n-1)；第(n-1)个月的利息ay(n-1)；第n个月的存款x(n) 整理得： 即： * 例3：梯形网络如图，试列写节点电压 v(n) 的差分方程。 解：第 n个节点如图所示，其 KCL 方程为 整理得 说明：（1）这个二阶常系数线性差分方程的初始条件有两个，v(0)=vs ， v(N)=0。 （2）离散自变量n并不表示时间，而是代表网络中的节点序号。 * 第七章 离散时间系统的时域分析 * 7.1引言 7.6卷积（卷积和） 7.5离散时间系统的单位样值响应 7.4常系数线性差分方程的求解 7.3离散时间系统的数学模型 7.2离散时间信号——序列 * §7.1引言 一. 信号的分类： * 模拟信号 量化信号 离散信号 数字信号 时间取值： 连续 连续 不连续 不连续 幅度取值： 连续 不连续 连续 不连续 * 二、连续时间系统与离散时间系统的比较 连续时间系统 离散时间系统 微分方程 差分方程 数学模型 系统函数 H(z) 经典法 卷积积分法 时域分析 经典法 卷积求和法 拉普拉斯变换 傅里叶变换 变换域分析 z变换 离散傅里叶变换 频响特性 * §7.2 离散时间信号-序列 一.离散时间信号的表示 离散系统中，信号用序列表示，如果序列的第n项表示为f(n)，则全部信号序列表示为{f(n)}, n为整数，表示个函数值在序列中出现的序号。 1、离散信号只在离散的时刻上有定义； 2、离散信号可以看作是(在满足奈奎斯特抽样率的条件下)对连续信号进行理想抽样的结果,此时 3、离散信号在数学上可以表示为数值的序列，为了方便，序列f(n)与序列的第n个值两者在符号上不加区别； 4、序列不一定是时间的函数。 * 省略T 1. 图解表示 序列的表示方法 * 2. 有序序列表示 或： 3. 解析式表示 * 二、 序列的分类 双