数控车床上下工件机械手毕业设计.doc

毕业设计（论文） 题目： 数控车床上下工件机械手 无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 数控车床上下工件机械手 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械92 学 号： 0923077 作者姓名： 2013 年 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT I 无锡太湖学院 信 机　 系 　 机械工程及自动化　 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 题目及专题： 1、题目　　 数控车床上下工件机械手 ２、专题　 　 二、课题来源及选题依据 数控车床要实现自动化，可设计专门的上下料装置，但是要实现上下料的柔性化，机械手就是其最好的组合。随着机器人学科的发展，机器人在某些方面可以代替人的工作，特别是一些高强度的工作，甚至还具备了一定的学习功能。数控车床与机械手的结合是现代制造业发展的一个选择，它是实现一个人操作多台车床，实现生产效率进一步提高的有效途径。 本设计（论文或其他）应达到的要求： 原始参数： 1）抓重:600g (夹持式手部) 2）自由度数:4个自由度 3）坐标型式:直角坐标型 4）横臂手臂长度:2180mm 5）手臂最大高度:2769.5mm 6）手腕运动参数 回转范围: 0-180° 7）手臂运动参数 升降行程：920mm 设计要求： 1、总体方案的确定。主要确定机械结构部分和控制部分。 2、机械结构的设计，包括手部模块、腕部模块、直臂模块的设计。 并绘制整体装配图。 3、重要部件的设计，包括直臂导杆气缸的设计，多工位动态精度的实现，防倾覆装置的设计等。并绘制导杆气缸的装配图。 4、控制部分的初步设计。 5、设计说明书一份。 6、所有非标零件需画出零件图。 注：所有图纸需计算机打印 四、接受任务学生： 机械 92 班 　　姓名 刘忠和 五、开始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT III