挖掘机结构及原理.pptVIP

5、注意点： （1）浮动的油封安装 ①安装时，浮动的油封的两个相对运动的端面要擦干净； ②O形圈要压在安装槽内，不可滑出来，且不准涂机油， 浮动油封压不紧就会漏油； ③每天下班后，要铲除沾在终传动外面的泥土，以免泥 土进入撑开浮动油封导致漏油。 （2）须按时更换齿轮油，若油太脏或变质，变速齿轮会加速 磨损或冷却性能下降，造成变速机构损坏。 6、马达工作原理 马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。 终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体从同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。 使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。 ４、传动链 行走马达 ↓ 输出轴 ↓ 输入齿轮 ↓ 行星齿轮 ↓ 偏心轴 ↓ RV齿轮A、R齿轮B ↓ 轮毂 液压系统 终传动 5.随着柱塞走过油口，由于斜 盘角度，柱塞开始退回柱塞孔, 把排油挤进出油口 4.柱塞、滑靴压板和缸体一起旋转； 驱动轴与缸体花键连接 柱塞组件 3.柱塞推力传到斜 盘上引起转动 出油口 进油口 斜盘 驱动轴 滑靴压板 2.在柱塞上施力， 把它从缸体向外推 1.进口压力油 四、工作原理 （一）减速机构 1、作用： 本减速机构由行星减速装置（第一次减速）和差动齿轮减速装置（第二次减速）构成，将从行走马达传来的高速回转运动进行减速，变换成低速大扭矩，从而增加机器的行走能力。 2、工作过程 （1）行走马达回转运动传递到以花键形式结合在输出轴上的输入齿轮上，这时3个行星齿轮与输入齿轮啮合，减速回转，实现第一次减速。 （2）行星齿轮带动偏心轮自转，从而引起RV齿轮A、B做偏心运动，然后RV齿轮A和RV齿轮B会推动销子运动，销子的运动传递到轮毂上，从而实现第二次减速。 行星齿轮 偏心曲轴 输入齿轮 行星齿轮 滚针轴承 偏心体部 自转 自转 偏心运动 RV齿轮A RV齿轮B 轮毂 销 RV齿轮A或B 曲轴的偏心体部 液压系统 注意点：1.终传动齿轮油______H更换，如果不及时更换，否则齿轮会加剧磨损。 2.更换小松要求的齿轮油，牌号为___________，否则齿轮会加剧磨损。 终传动 （二）行走马达 1、作用 1）液压马达的作用 ? 该液压马达为斜板式轴向柱塞马达,将从主泵传来的压力油的液压力变换成回转运动的 作用。 2）制动阀的作用 ? 控制当行走马达停止时由于车体的惯性而产生的行走马达还要回转的惯性力，顺利地刹 车，使其停止。 3）停车制动器的作用 ? 停车制动起到通过磨擦板式制动机构来防止由于挖掘机停在倾斜地面上而引起的溜车、 滑移现象的作用，与液压马达部分成一体结构。 2、工作过程 1）解除制动： 压力油从(A)口进入 ↓ 油①通过平衡阀(323)的小孔（K） ↓ 进入(h)室 ↓ 推动平衡阀(323)向左移动 ↓ 油②通过平衡阀上的槽进入(e)室 ↓ 克服制动弹簧的作用力，推动制动活塞 ↓ 解除停车制动力。 2）行走时： 压力油③打开单向阀（327） ↓ 油④进入马达吸入侧入口（C） ↓ 马达回转 ↓ 马达回油侧(D)低压油⑤通过平衡阀(32)上的槽 ↓ 和入口(B)相通 ↓ 流回油箱 ① ② ③ ④ ⑤ ⑨ ⑥ ⑧ 出油口 进油口 柱塞 安全阀 平衡阀 单向阀 安全阀 制动活室 制动弹簧 （终传动油路图） 液压系统 终传动 ① ② ③ ④ ⑤ ⑨ ⑥ ⑧ 出油口 进油口 柱塞 安全阀 平衡阀 单向阀 安全阀 制动活室 制动弹簧 （终传动油路图） 五、故障诊断 故障现象：单侧不能行走 检查原因：脏东西堵住平衡阀上小孔(k)，导致停车制 动力不能解除。 故障分析：(参见行走马达工作过程）折卸和装配时， 脏东西进入，堵住平衡阀上小孔k。行走时， 压力油不能通过平衡阀上小孔k，进入平衡 阀的弹簧室，推动平衡阀移动，因此，去克 服制动弹簧的压力油就不能通过平衡阀上的 槽进入，导