山东财经大学计算机科学与技术学院计算机图形学课件第四章 变换和裁剪.pptVIP

综 述 4.1.2 矢量 定义:矢量是一个n元组，在坐标系中它对应 于n维空间的一个点，这个点 可以代表 物体在空间的位置，也可以代表其运动 状态等。 ★矢量和 ★矢量的数乘 ★矢量的模 ★单位矢量 ★矢量的点乘 ★矢量的叉乘 4.1.2 矢量-矢量和、数乘 设有任意两个三维矢量 (1)矢量和见图4.2 4.1.2 矢量-矢量的模、单位矢量 (3)矢量的模 设三维空间的一组基如： 矢量u可表示为： 矢量的模指矢量的长度定义为： (4)单位矢量 设u的单位矢量为 则： (5)矢量的点乘 矢量 和 的点乘表示为 .定义如下： 夹角的余弦定义如下： 点乘的几何意义如图4.3所示 由以上可得点乘的如下性质: 也就是说两个互相垂直的矢 量(矢量正交)的点乘为0 (6)矢量的叉乘 矢量的叉乘表示为 ,它构成了一个新矢量.其中i,j,k分别为ox,oy,oz轴的单位向量. 4.1.3 矩阵－矩阵定义和加法 ★定义:m*n阶矩阵A定义为： ★矩阵A也记为Am*n或(aij)m*n,当 m=n时称为n阶矩阵或n阶方阵. 4.1.3 矩阵－矩阵数乘和乘法 （2）矩阵的数乘 是指任意的实数k与A的每个元素相乘,即 （3）矩阵的乘法 矩阵A的列数和矩阵B的行数