开关磁阻电动机.PPT

  第六篇 微控电机 第20章 微 控 电 机 微控电机:由驱动微电机和控制电机构成，简称为微控电机 . 微控电机：对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，要求反应快、精度高、运行可靠等等。在自动控制系统中作为执行元件、检测元件和解算元件。 1、驱动微电机:用来拖动各种小型负载,功率一般都在750W以下,最小的不到1W,因此外形尺寸较小,相应的功率也小,本章主要介绍单相异步电动机,微型同步电动机,直线电动机、无刷直流电动机 。 2、控制电机:在自动控制系统中对信号进行传递和变换,用做执行元件或信号元件.要求有较高的控制性能,如:反应快,精度高,运行可靠等等.本章主要介绍伺服电动机,步进电动机,旋转变压器,自整角机和测速发电机、开关磁阻电动机 。 第20章 微控电机 20.1单相异步电动机 20.2伺服电动机 20.3力矩电动机 20.4微型同步电动机 20.5步进电动机 20.6旋转变压器 20.7自整角机 20.8测速发电机 20.9直线电动机 20.10无刷直流电动机 20.11开关磁阻电动机 20.1 单相异步电动机 20.1.1 简介 定义：单相异步电动机仅需单相电源即可工作，在快速发展的家电、医疗器械中得到非常广泛的应用。 结构：单相异步电动机有两个绕组：一个叫工作绕组，产生脉振磁场，但不能产生起动力矩；另一个叫起动绕组，与主绕组一起使用时共同产生起动力矩。 起动完毕之后，工作绕组继续工作，而起动绕组通过离心开关断开电源。两个绕组均装在定子上，并且相差90°电角度。单相异步电动机的转子是呈鼠笼型的。 20.1.2 工作原理 单相异步电动机各物理情况如图20.1所示。 图20.1单相异步电动机的磁场和转矩 结论： 1当n0时，转矩T0，此时的电磁转矩是驱动性质的，电机属于正转运行。 2当n0时，转矩T0，此时的电磁转矩仍然是驱动性质的，电机反转运行。 3当n=0时，转矩T=0，电机将无法起动！ 由此可见，单个绕组通电，电机可以运行，但不能起动，因此单相异步电动机的关键问题是如何起动的问题。 起动的必要条件是： 1）定子具有空间不同相位的两个绕组； 2）两相绕组中要通入不同时间相位的交流电流。 第一个条件显然是满足的，所以，现在的关键问题是如何实现电流的分相问题，根据分相方法的不同，我们把单相异步电动机又分为： 1）单相电阻分相起动异步电动机； 2）单相电容分相起动异步电动机； 3）单相电容运转异步电动机； 4）单相罩极式异步电动机。 1.单相电阻分相起动异步电动机 在起动绕组中串入电阻R，然后与工作绕组共同接到同一单相电源上，如图20.3所示。 起动绕组中的电流超前于工作绕组中的电流，如图20.4所示，两个电流有相位差，形成椭圆旋转磁场，从而产生起动转矩。 这种电动机，由于两相绕组中电流的相位相差不大，所以，气隙磁动势是一个椭圆度较大的旋转磁场，因此起动电流比较大，而起动转矩却不是很大。 改变电阻分相式电动机的转向，只要把工作绕组与起动绕组相并联的引出线对调即可实现。 2、单相电容分相起动异步电动机： 在起动绕组中串接电容C，然后与主绕组（工作绕组）共同接到同一单相电源上，如图20.5所示 。 既想得到较好的起动性能，又使在正常工作时形成近似圆形的旋转磁场，那么可以把与起动绕组串联的电容采用二个电容并联的方式，如图20.7所示。 与电阻分相一样，若要改变电机转向只需把起动绕组与主绕组相并联的出线对调即可实现。 如果起动绕组是按长期工作设计，起动电容也是按长期工作选取，那么起动绕组不仅在单相异步电动机起动时用，而且还与工作绕组一起长期工作，这种电动机叫做电容电动。 3、单相罩极式异步电动机 罩极起动电动机的定子铁心通常做成凸极式，每个极上装有主绕组，即工作绕组，每个磁极极靴的一边开一个小槽，用短路铜环K把部分极靴罩起来，如图20.8所示。 由上面分析可知，电动机气隙中未罩部分的磁通与罩住部分的