无人多功能海事船前期研究汇报精编版.pptVIP

嵌入式系统的主控制器决定着其性能，考虑到以后的可扩展性。ARM11较高的处理能力，并在工业控制和终端设备等方面得到很广泛的应用；DSP具有超强的数字信号处理能力，在图像视频处理、无线基带通信广泛应用。 Vxworks，高效的任务管理，灵活的任务间通信等，是一个非常优秀的实时操作系统，但其软件成本很高，主要应用与航空和军事等领域 Linux，源代码公开且具有较为庞大的使用群体，但其图形界面接口不完善和开发工具需要运行在Linux平台下，开发不便 uC/OS-II，源代码公开、内核很小，但其仅仅是一个实时操作系统内核提供的功能有限需要用户自身开发与扩展 Windows CE是一种可压缩的、具有高效率的、可升级的实时操作系统，内核较大，对硬件要求较高；其广泛应用与掌上电子类设备、教学及科研领域 通信网络接口的主要功能是完成船端与岸端控制中心之间的信息交互，交互的信息主要为：岸船控制中心向船端发送的控制指令、船端向岸端控制中心发送的船舶航行信息、船端向岸端控制中心发送的船舶周围海面图像信息。 无人多功能海事船出海执行相关任务的过程中需要实时与岸端控制中心进行相关信息的交互，并保证船舶在海上航行时不脱离岸端控制中心的监视，同时在出现紧急状况时，岸端控制中心人员人为遥控操纵的参与等都需要依靠通信网络实现，由此可见构建可靠、稳定的通信网络是无人船控制平台的关键问题。 * 该组合导航系统是由惯性