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第3章 周期信号的傅里叶级数表示(8学时);本章内容;学习目标;3.0 引言 Introduction ;信号与系统的时域方法:将信号表示成时间变量的函数或序列,系统则由时间函数或序列的一个函数变换关系来表示,并在此基础上,分析和研究信号与系统问题,获得的一套概念、理论和方法。
变换域方法:通过某种数学变换,将信号和系统的时域表示转换成它们的变换域表示,并以这样的变换域解析体系,分析和研究信号与系统问题,获得另一套概念、理论和方法。;信号变换的方法:
傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换、正弦和余弦变换、Hartely变换、沃尔什-哈达曼变换、Haar变换、小波变换(Wavelet)等。
频域方法:由傅立叶变换开发的信号与系统分析方法。
复频域方法:用拉氏变换和z变换开发的信号与系统分析方法。;3.1历史的回顾 (A Historical Perspective);1768年生于法???
1807年提出“任何周期信号都可以用正弦函数的级数来表示”
拉格朗日反对发表
1822年首次发表“热的分析理论”
1829年狄里赫利第一个给出收敛条件
;傅里叶的两个最重要的贡献—;; 可见LTI系统对复指数信号的响应是很容易求得的。这说明 和 符合对单元信号的第一项要求。;结论:;;Fourier Series Representation of Continuous-Time Periodic Signals;例1:;例2:;二.频谱(Spectral)的概念;; 频谱图其实就是将 随频率的分布表示出来,
即 的关系。由于信号的频谱完全代表了信号,研究它的频谱就等于研究信号本身。因此,这种表示信号的方法称为频域表示法。; 幅度谱: 反映谐波分量的幅值随谐波频率的变换。
;三.傅里叶级数的其它形式 ;若令; ——傅里叶级数的三角函数表示式;因此;将一个周期信号表示成式(3.25)或者式(3.31)所示的复指数正弦信号组合,实质上是将周期信号分解为不同频率的谐波分量。这两个表达式不仅是一种信号的表示方法,更重要的是它揭示了周期信号的实质,即一个周期信号由不同频率的谐波分量所组成,周期信号之所以具有周期性,其原因也正在于此。;四.连续时间傅里叶级数系数的确定;即;; 根据 可绘出 的频谱图。 称为占空比;不变 时;不变 ??;周期性矩形脉冲信号的频谱特征:
1. 离散性 2. 谐波性 3. 收敛性 ;当 时,有;3.4 连续时间傅里叶级数的收敛;误差为;;二. 傅里叶级数的收敛;因此,信号绝对可积就保证了 的存在。; 这两组条件并不完全等价。它们都是傅里叶级数收敛的充分条件。相当广泛的信号都能满足这两组条件中的一组,因而用傅里叶级数表示周期信号具有相当的普遍适用性。;三.Gibbs现象; 用有限项傅里叶级数表示有间断点的信号时,在间断点附近不可避免的会出现振荡和超量。超量的幅度不会随所取项数的增加而减小。只是随着项数的增多,振荡频率变高,并向间断点处压缩,从而使它所占有的能量减少。;Properties of Continuous-Time Fourier Series;二.时移:;令 ,当 在 变化时, 从 变化,;六.共轭对称性:;七.Parseval 定理:;例1:;设;Fourier Series Representation of Discrete-Time Periodic Signals; 这个级数就称为离散时间傅里叶级数(DFS),
其中 也称为周期信号 的频谱。;而 ;即;三.周期性方波序列的频谱; 显然 的包络具有 的形状。;周期性方波序列的频谱; 当 不变、 时,频谱的包络形状不变,只是幅度减小,谱线间隔变小。
当 改变、 不变时,由于 的包络具有
的形状,而 ,可知其包络形状一定发生变化。当 时,包络的第一个零点会远离原点从而使频谱主瓣变宽。这一点也与连续时间周期矩形脉冲的情况类似。;三. DFS的收敛;1. 相乘;3. 时域内插;4. Paseval定理;周期信号频谱的主要特点; (3)在周期信号的离散频谱中,每条谱线之间的间隔等于重复频率ω0 ,它与周期(T或N是成反比的)成反比。即周期愈短,频谱愈密;周期愈长,频谱愈稀疏。; (5)如果把周期信号幅度谱的谱线顶点用曲线连起来,这样连成的曲线称作周期信号的频谱包络。从0到第一个包络线零点的频谱范围
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