有限元第五章 有限元动力学基本原理.pptVIP

四、机械结构动力响应的计算 1.振型叠加法 于是，振动方程解耦为 依次用求解常微分方程的方法可以得到解： 再代回 可以得到问题的解。 四、机械结构动力响应的计算 1.振型叠加法 通常情况下，高阶振型对动力响应影响较小，因此，只取最低的3～5阶（≤10）阶振型就可以得到满意精度的动力响应。 2.直接积分法 对于动力学方程 假设已知其初始条件 如果将求解时间T等分成nT个时间区间 ，并能通过前若干个时刻的解来确定下一时刻的解，就可获得问题的解，直接积分法可以解决这一问题。 四、机械结构动力响应的计算 2.直接积分法 直接积分中对动力学方程是逐步地进行数值积分的，“直接”的意思是指：进行数值积分前没有进行把方程变为另一种形式的变换。 直接积分有两个假设，一个是动力学方程的解只在相隔 的一些离散时间区间上满足方程，而不要求在任意时刻都满足方程；另一个是假设位移速度和加速度在每一个时间区间 内按一定的规律变化。 直接积分法有中心差分法、Houbolt法、Wilson- 法、Newmark和龙格-库塔法。 四、机械结构动力响应的计算 2.直接积分法 ●中心差分法 对于加速度 上式的误差为 高阶小量 对于速度 方程在t时刻为 将速度和加速度的差分格式代入方程，可以得到 四、机械结构动力响应的计算 2.直接积分法 ●中心差分法