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华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
至硬盘空间都虚拟成一片连续的内存地址。而平台虚拟化是特别针对计算机和操作
系统所做的虚拟化,常见的如 VMWare 和 Xen 等。大家平时所说的虚拟化技术主要
是讲的平台虚拟化技术,本课题研究的主要也是平台虚拟化技术,检查点也是针对
虚拟机来讨论的。
检查点技术对于虚拟机来说是一种最常见的容错技术[1],目前普遍运用于分布式
和并行系统中作为重要的容错手段。检查点技术同时也是实现进程迁移、系统模拟
的基础。检查点技术一般的都是在程序正常运行时把程序的状态信息都保存到存储
设备上[2],当程序发生异常时,就可以利用最近的检查点文件恢复到程序保存检查点
时的状态。检查点技术广泛地使用于计算机中,如数据库就具有检查点技术,通过
在数据库的日志文件中增量检查点技术,保存数据库中的事务的执行清单,当数据
库发生故障时,就可以利用检查点来恢复数据库操作。目前常见的虚拟机管理器都
拥有对虚拟机做检查点的技术,如 VMWare,Xen 等。它们都能把整个虚拟机的状态
都保存下来,当虚拟机出现故障后,就可以利用检查点来恢复虚拟机。检查点技术
除了适应于操作系统级别,还适应于操作系统中的进程和集群系统等。
虚拟机检查点具有完全独立于现在的操作系统和应用程序的优势。虚拟机检查
点对平台的要求很低,一个检查点文件可以随时随地地移植到不同的系统上。虚拟
机具有非常好的封装性,这使得虚拟机检查点具有进程检查点所不具备的优势,这
优势主要体现在了兼容性、透明性、移动性、简单性四个方面[3]。尽管虚拟机检查点 有很多的优点,但是目前虚拟机检查点技术还是具有很多的提升空间,对于某些高
性能系统不能满足要求,如停机时间长,无法实现应用的不中断,同时检查点文件
粒度大,对于高频率检查点系统,系统资源消耗多的缺点,无法满足在当今云计算
系统的高可靠性和服务可用性的要求。目前的虚拟机管理器做检查点时普遍都采用
的是停止—拷贝的模式来保存检查点,这样虚拟机的停机时间就是做检查点的总时
间,在做检查点的过程中,必须停止虚拟机的运行,停止虚拟机,那么虚拟机上的
服务也就停止提供了,这种情况对于用户来说是无法接受的,尤其是对于那些本身
就不能停机的应用来说是致命的缺点,所以提出写时复制技术来做检查点,大大减 少做检查点时的停机时间,从而达到做检查点的过程对虚拟机上的应用程序透明, 可以保证做检查点的过程中不中断虚拟机上的服务。有些系统的数据非常重要,所 以需要在服务提供的时间内为了保证安全性需要做多次检查点,而每次检查点都是 保存系统全部的内存页面,就这样的时间和空间开销都比价高昂,尤其是空间开销,
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所以可以采用增量检查点,每次做检查点都是基于上一次检查点,只保存上一次检
查点后修改过的页面,这样就大大地减少了检查点文件的大小,节省了系统资源。
对于虚拟机检查点,可以从减少检查点粒度和减少做检查点的停机时间这两个
方面来进行优化,所以本课题提出了轻量级检查点。轻量级检查点利用内存空闲页
面排空和增量检查点技术来减少检查点文件的大小,利用写时复制技术来保存页面,
降低做检查点时的停机时间。
国内外研究概况
在容错领域里,检查点技术一直是一项重要的研究技术。随着虚拟机技术的发
展,虚拟机技术目前已经成为了高性能计算的关键技术,虚拟机检查点具有了重要
的研究意义,在经过了国内外学者的不断研究,已经出现了一批虚拟机容错系统,
而且取得了一些好的成就,在此节中针对其中比较典型和重要的研究进行简单地描
述和分析。
目前对虚拟机进行容错采用的方式可以是虚拟机迁移,把虚拟机从一个物理机
上迁移到另一台物理机,迁移完成后,就在备份计算机上恢复源计算机的运行。Xen
的动态迁移就是保证虚拟机运行的同时,把虚拟机从源主机上备份到目的主机上。
采用动态迁移技术后,可以方便地实现服务器的在线升级,在线维护等。在线迁移
技术一般都是采用迭代拷贝页面的技术,在不影响源主机的运行的同时,把源虚拟
机传输到目的虚拟机,当状态都一致的时候,源虚拟机停止运行,目的虚拟机接替
其运行,这样就把服务顺利地转换到了另一台物理机上。
Ardalan Kangarl等设计的VNsnap系统提出为虚拟网络换下的分布式虚拟机做快
照[4]。VNE 通过虚拟网络把多个虚拟机连接起来作为一个整体,要为整个 VNE 下的
虚拟机做检查点包含很多工作。该系统采用虚拟机在线迁移技术把虚拟网络中的虚
拟机内存镜像复制传输到本地和远程的磁盘上。VNsnap 系统在做检查点时会导致几
秒钟的停机时间,而利用写时复制技术来做检查只有几百毫秒的停机时间,而且在
该系统中,保存的是所有的页面,很多对于虚拟机恢复没有用的页面。
Remus 系统是目
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