工程力学第三章节资料.pptVIP

思考：如图所示结构，力偶引起的支座反力是否相等？ 本章内容结束 3.4 力偶及其性质 1. 力偶的定义 两个大小相等，作用线不重合的反向平行力所组成的力系，称为力偶。 （ F , F ） d F F 力偶的作用面 力偶臂 2. 力偶的基本性质 F F F R ≡ 0 ② 力偶的主矢 ≡ 0 ① 力偶不能与一个力等效（即力偶没有合力），因此也不能与一个力平衡。力偶是最基本、最简单的力系。 F F R ≠ 0 O x y z F F A B = M o ∑ i=1 2 M ( F ) o i r BA r A r B = r × F A r × F B + F = － F r B r A － ( ) ×F = r BA × F = ③ 力偶对任意点的主矩 = r × F 力偶对刚体的作用效应 使刚体转动 力偶三要素∶ ② 力偶的转向 F d 力偶矩的大小 ① ③ 力偶的作用面 d 3. 力偶矩矢量 M = r × F F F r = Fr sin (r , F) = F d M = r × F 大小∶ 方向∶ ⊥ 力偶作用面，指向按右手定则表示力偶的转向。 自由矢量 M 定义 ： M 代数量 平面力偶矩 A B D l M M