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课程名称 指导教师 实验时间
姓名: 班级: 学号: 成绩:
实验二 圆弧插补
一、实验目的:
1掌握逐点比较法圆弧插补的基本原理。
2掌握编写和调试逐点比较法圆弧插补程序方法。
二、实验内容:
1 设置输入起点的坐标(2,3)、差补步数(30)、差补步长(1)和差补走向(1)等参数。
图1.1顺时针圆弧差补结果图
2 绘制标准圆。
(1)以输入起点的坐标(X0,Y0)为圆上的一个点,计算圆的半径
R=sqrt(X0*X0+Y0*Y0);
(2)将圆等分为40份
alpha=0:pi/20:2*pi;
(3)计算圆上41个点的坐标(xx,yy)
xx=R*cos(alpha);
yy=R*sin(alpha);
(4)绘制标准圆
图1.2 标准圆
3 以(X0,Y0)为起点,单步循环运行差补计算和绘图。
在图上记录走步的序号。
三、 实验结果与分析
1、 实验中设置的差补步数(30)能完成给定圆弧的差补吗?
答:不能
改变哪个参数,可实现逆时针圆弧差补的程序,并绘制差补结果图(图上必须标注走步的序号)。
答:差补走向
图1.3逆时针圆弧差补
四、思考题
逐点比较法圆弧插补的步数和哪些量有关系?试定性地分析圆弧插补的步数和这些量的关系。
答:圆弧的起点和终点,插补的步长。圆弧的起点和终点决定了总的行程,既插补的起点和终点纵横坐标的绝对值之和,而插补的步长是你一次动作走过的路程,总的行程除以步长就是所需的步数。
程序:
X0=input(请输入起点横轴坐标x: );
Y0=input(请输入起点纵轴坐标y: );
NXY=input(请输入差补步数: );
pace=input(请输入差补步长: );
RNSS=input(请选择差补走向(1代表顺时针/2代表逆时针): );
XM=X0;
YM=Y0;
%画基准圆
R=sqrt(X0*X0+Y0*Y0);
alpha=0:pi/20:2*pi;
xx=R*cos(alpha);
yy=R*sin(alpha);
plot(xx,yy,g:);
hold on;
axis equal;
%针对跨象限运行时对ZF初始化(由于在跨象限运行时不改变ZF值所以必须对其初始化)
ZF=(RNSS==1)*(((Y0==0)*((X00)*4+(X00)*3))+((X0==0)*((Y00)*1+(Y00)*2)))+...
(RNSS~=1)*(((Y0==0)*((X00)*3+(X00)*4))+((X0==0)*((Y00)*2+(Y00)*1)));
%建立NXY次循环来实现差补计算与绘图
for num=1:NXY
%FM值判断
FM=XM*XM+YM*YM-X0*X0-Y0*Y0;
%象限判断(RNS为1,2,3,4分别代表1,2,3,4象限)
RNS=(XM0)*((YM0)*1+(YM0)*4)+(XM0)*((YM0)*2+(YM0)*3);
%走步计算(RNS百位为1表示逆时针画圆,十位为1表示FM0,个位数字表示所在象限,ZF代表走步方向)
switch RNS+((FM0)*10)+(RNSS~=1)*100
case 001
ZF=4;
case 002
ZF=1;
case 003
ZF=3;
case 004
ZF=2;
case 011
ZF=1;
case 012
ZF=3;
case 013
ZF=2;
case 014
ZF=4;
case 101
ZF=2;
case 102
ZF=4;
case 103
ZF=1;
case 104
ZF=3;
case 111
ZF=3;
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