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SA 系列机器人控制系统使用说明书 第一章 引言 第二章 产品说明 第三章 技术数据 第四章 安全 第五章 安装与调试 第六章 保养 第七章 故障排除 II SPD-SA-11-04-A SA 系列机器人控制系统使用说明书 目 录 第一章 引言 1 1.1 目标人群 1 1.2 安全概要 1 1.3 使用的概念2 第二章 产品说明 3 2.1 发货清单 3 2.2 机器人系统概览4 2.3 机器人控制系统概览4 2.3.1 控制柜 SRC2 正面介绍 5 2.3.2 控制柜 SRC2 内部构造介绍 5 2.3.3 控制柜 SRC2 背面构造介绍 6 2.3.4 控制柜 SRC2 接线斜面板介绍 6 2.4 控制系统各元件介绍7 2.4.1 机器人控制器说明7 2.4.2 机器人手持式示教器说明 8 2.4.3 安全逻辑板 9 2.4.4 伺服驱动器 10 2.4.5 柜冷却装置说明 15 2.4.6 自主I/O 模块 16 2.4.7 可扩展的通信模块 19 2.4.8 标准线缆套件 19 第三章 技术数据22 3.1 机器人控制系统基本数据22 3.2 控制柜 SRC2 外部保护器件选型标准23 3.2.1 断路器 24 3.2.2 带剩余电流保护功能的断路器24 3.3 控制柜 SRC2 放置空间要求 26 3.4 控制柜 SRC2 固定孔尺寸26 第四章 安全28 4.1 一般28 4.1.1 责任说明 28 4.1.2 按规定使用机器人系统29 4.1.3 安全的相关概念29 4.2 可能存在的安全风险 30 4.2.1 机器人系统存在的安全风险 30 4.2.2 控制柜 SRC2 存在的安全风险 30 4.3 安全停机 31 4.3.1 机器人停机的分类 31 4.3.2 紧急停机 31 III SPD-SA-11-04-A SA 系列机器人控制系统使用说明书 4.3.3 快速停机 32 4.3.4 一般性停机 32 4.4 机器人控制系统（控制柜）的安全防护装置 32 4.4.1 安全防护装置概览 32 4.4.2 隔离开关 33 4.4.3 运行模式选择开关 33 4.4.4 紧急停止按键 33 4.4.5 三位使能开关 34 4.4.