第 6 期 永磁无刷直流电机直接转矩控制.pdfVIP

第 6 期 夏长亮等： 永磁无刷直流电机直接转矩控制 105 用于永磁无刷直流电机的研究还不多。 三相定子反电势；i 、i B 、i 为三相定子电流；L 为 A B C 由于永磁无刷直流电机具有位置传感器，且其 定子自感；M 为定子间互感。 电动连续运行时由位置传感器给出的电压空间矢 电磁转矩的表达式为 量恰好能够在电机定子上产生六边形的磁链，所以 T (e i =+ e i + e i ) / Ω (2) e A A B B C C 将 DTC 用于永磁无刷直流电机时，一方面可以略 式中Ω为转子的机械角速度。 去其磁链观测部分，以简化控制系统的结构，另一 由式(2)可以看出，要保持转矩恒定，在转速一 方面利用其转矩控制的高动态性，将电机的转矩波 定时，e i 、e B i B 、e i 之和必须恒定。假定电机气 A A B B C C 动限制在规定的范围内。永磁无刷直流电机电动运 隙磁场分布为理想的梯形波，反电势与磁感应强度 行时的定子磁链波形如图 1 所示。其中，横轴为定 分布一致，则要保持转矩恒定，必须使电枢电流为 子α−β 坐标系的α 轴，纵轴为β 轴。 理想方波且与反电势同相位。因此，很多文献都把 0.2 定子电流作为控制对象，运用各种控制策略，以产 [13-14] 生方波定子电流 。 0.1 b 2 永磁无刷直流电机的电压空间矢量及其 W / 0.0 β 选择 ψ −0.1 永磁无刷直流电机一般采用两两通电方式，即 每一瞬间有 2 个功率管导通，每隔 1/6 周期(60° 电 −0.2 −0.2 −0.1 0.0 0.1 0.2 角度)换向一次，每次换向 1 个功率管，每一功率管 ψα /Wb 图1 永磁无刷直流电机定子磁链图 导通 120°电角度。因此，本文用六位二进制数来表 Fig. 1 Stator flux-link