人机的信息界面设计.PPT

第7章 控制器设计 本章内容 控制器的定义及其分类 控制器的设计要求 主要控制器的设计 手握式工具的设计 第一节 控制器的定义及其分类 控制器的定义 　　　控制器是把人的控制意愿转化成机器运作命令的手段，按照控制的特点，控制器的定义又分为狭义的控制器和广义的控制器。 （1）狭义：只负责控制命令的传递，本身不具有分析选择的功能，即这样的控制器没有采用程序控制的机制。 （2）广义：除了负责控制命令的传递外，还具有智能分析功能，这种控制器又被称作是智能控制器。 第三节 主要控制器的设计 一、手动控制器的设计 （1）旋钮 旋钮是用手指的拧转来进行操作的一种手动控制器。根据形状可分为：圆形旋钮、多边形旋钮、指针式旋钮、转盘式旋钮 。 第三节 主要控制器的设计 圆形旋钮。这种旋钮多呈圆柱状或圆锥台状。钮帽边缘有各种槽纹。常用于需要连续旋转一圈或一圈以上，定位精度要求不高的场合 。 多边形旋钮。这种旋钮一般用于不需连续旋转，旋转定位精度不高，调节范围不足一圈的地方。 第三节 主要控制器的设计 指针式旋钮。这种旋钮可具有3～24个控制位置，调节范围不足一圈。在调节过程中，刻度盘不动，通过旋转指针形状的钮，确定旋钮的旋转位置 转盘式旋钮。与指针式旋钮具有相同的功能，它与指针式旋钮的不同点仅在于，它是以指针不动而转动刻度盘，来达到预定控制位置的 第三节 主要控制器的设计 注：旋钮的大小应使手指和手与其有足够的接触面积，便于手捏紧和施力以及保证操作的速度和准确性。因此，旋钮的直径不宜太小，也不宜太大，一般以5cm为最佳。为了使手操纵旋钮时不打滑，常把手操作部分的钮帽做成各种齿纹，以增强手的握执力。 第三节 主要控制器的设计 （2）按钮 　　　按钮是仅在一个方向操作的控制器，其尺寸主要根据人的手指端尺寸确定。用拇指操作的按钮，其最小直径建议采用19mm；用其他手指尖操作的按钮，其最小直径建议采用10mm。 第三节 主要控制器的设计 图 a为外凸弧形按钮，操作时手的触感不适，只适用于小负荷而操作频率低的场合。 按钮的端面形式以中凹的型式为优，如图d所示，它可增强手指的触感，便于操作，这种按钮适用于较大操作力的场合。 第三节 主要控制器的设计 按钮应凸出面板一定的高度，过平不易感觉位置是否正确，如图b所示。 各按钮之间应有一定的间距，否则容易同时按下，如图c所示。 第三节 主要控制器的设计 （3）扳动开关 　　　扳动开关一般只有开和关两种功能，但可分为两种控制位置(开和关)和三种控制位置(关一低速一高速)。对于有两种控制位置的扳动开关，其位移量α最小为30o、最大120o。对于有三种控制位置的扳动开关，其位移量α最小为18o、最大60o。扳手直径d为3～25mm、长度L为12.5～50mm。 第三节 主要控制器的设计 （4）控制杆 　　　控制杆是一种需要用较大的力操纵的控制器。控制杆的运动多为前后推拉，左右推拉或做圆锥运动，因而需占用较大的操作空间。 第三节 主要控制器的设计 当操纵角度较大时，控制杆端部应设置球状手把。 控制杆的操纵角度以30o为宜，一般不超过90o。 对于需要用力较大的控制杆，为便于施力，立姿作业时手把的位置应与肩同高，坐姿作业应与肘同高 第三节 主要控制器的设计 二、脚动控制器的设计 脚动控制器主要有脚踏板、脚踏钮等。 当操纵力较小时，且不需要连续控制，宜选择脚踏钮。 如需要较大操纵力，要求提供相当的速度时，多使用脚踏板。 第三节 主要控制器的设计 （1）脚踏板 　　　脚踏板的形式可分为直动式、摆动式和回转式。 第三节 主要控制器的设计 （2）脚踏钮 　　　脚踏钮与按钮具有相同的功能。可用脚尖或脚掌操纵，踏压表面应有纹理，应能提供操作反馈信息 第四节 手握式工具的设计原则 　　　 　　人手是由骨、动脉、神经、韧带和肌腱等组成的复杂结构，如图所示 第四节 手握式工具的设计原则 当使用设计不当的手握式工具时，会导致多种累积损伤疾病，如腱鞘炎、腕道综合症、腱炎、滑囊炎、滑膜炎、痛性腱鞘炎、狭窄性腱鞘炎和网球肘等。 第四节 手握式工具的设计原则 手握式工具（手柄）设计时应遵循的原则 　1.避免静肌负荷 　　　当使用工具时，臂部上举或长时间抓握，会使肩、臂及手部肌肉承受静负荷，导致疲劳，降低作业效率。 第四节 手握式工具的设计原则 第四节 手握式工具的设计原则 2．保持手腕伸直 一般情况下，手腕的中立位置是最佳的。 在设计工具时，如果要用到手腕的力量，尽量使工具弯曲而不要使手腕弯曲，避免手腕的侧偏。 第四节 手握式工具的设计原则 第四节 手握式工具的设计原则 第四节 手握式工具的设计原则 3．使组织压迫最小 手在操作工具时，有时需要用力较大