伺服电子凸轮在切纸机切纸辊上的应用-中国造纸.PDF

切纸辊 伺服电子凸轮在切纸机 切纸辊上的应用 马文明 武 坤杨 娜赵金国 西京学院 陕西西安 摘 要 针对切纸机切纸精度低的问题 设计了送纸辊以变频调速控制 在送纸辊后面安装能够准 确测量纸张速度的测速轮 将测得纸张的线速度作为伺服控制的主轴速度输送到伺服驱动器 伺服 作者简介 马文明先生 驱动器选择伺服电子凸轮控制的方式驱动切纸辊的运行 使得切纸精度和稳定性得到提升 经过现 硕士 助教 研究方向 场调试和长期运行可以将切纸精度控制在 以内 电力电子与电力传动 关键词 切纸机 切纸精度 电子凸轮 电机控制与变频调速 中图分类号 文献标识码 通过对整个切纸机生产线的机械结构 剪切工艺 器和安装在送纸辊电机轴端的旋转编码器构成一个速 和工作原理的分析 得出 切纸机控制系统设计的 度闭环控制系统 如图 所示 通过触摸屏将设定的 关键点是如何使送纸辊和切纸辊的速度保持同步 初始速度通过传递给变频器 变频器驱动送纸 通过查阅文献 可知 变频调速控制切纸辊电 辊电机工作 同时安装在送纸辊电机上的旋转编码器 机不能满足切纸机所切纸张的高精度要求 而伺服控 检测到送纸辊速度 并反馈到变频器 变频器对速度 制可以满足需要的位置跟随性能 能够很好地提高切 进行调节 然后输出控制电机运转 从而使送纸辊相 纸机对纸张的剪切精度 所以根据切纸精度的要求 对稳定地运行 对送纸辊采取变频调速控制 允许它 使用汇川伺服驱动器内的电子凸轮进行速度跟随控 的速度有波动和偏差 在后面切纸辊的伺服随动控制 制 在送纸辊后面安装能够准确测量纸张速度的测速 中 将会消除这种误差 轮 将其测量的纸张速度作为主轴速度输入到伺服驱 用作为运动控制的核心来控制送纸辊的变 动器中 汇川伺服驱动器根据切长和纸张速度等数据 频器和切纸辊的伺服驱动器 把送纸辊的速度作为整 计算得出电子凸轮曲线 驱动伺服电机对纸张速度进 个控制系统的主轴由变频器控制 切纸辊的速度作为 行实时跟随 伺服电机的编码器向驱动器反馈脉冲 控制系统的从轴由伺服驱动器来控制 安装在送纸辊 数 驱动器对电机输出轴的位置进行修正 电机轴端的旋转编码器采集到送纸辊的速度或位置信 切纸机的硬件结构设计 收稿日期 修改稿 对送纸辊进行速度控制 用西门子 变频 基金项目 西京学院科研基金项目 中国造纸 年第 卷第 期