步进电机驱动之全桥驱动与斩波恒流.pdfVIP

步进电机驱动之全桥驱动与斩波恒流 先看两相绕组的全桥驱动电路，四路基本相同的驱动电路，抓取一组电路来分析： 全桥驱动电路，其中 Q7 和 Q8 基极和发射极短接，相当于一个反向的二极管。 为了便于分析，将原理图简化后如下所示： 查看 IM2000S 芯片手册，对全桥驱动芯片输入脚的定义如下： 以上四个输入端：B 相高低端全桥控制信号，用来控制离散的 PN,NN 的全桥或者半桥IC. 从上述可以知道，输出的是一个离散量，那么，是怎样控制电机，使电机获得一个 sin 和 cos 的电流信号而驱动电机的呢？ 这里要深入理解一个概念：斩波恒流！ 斩波恒流的原理是：当环形分配器导通的时候，IC2 使得 TL 和 TH 导通，电源通过 TH 和 TL 和电机向下有电流输出，此时 R 左端的电压上升，当电流上升到给定电平时，比较器反转， 输出为低，使得 IC1 截止，此时电感使电流缓慢下降，此时通过 TL 采样的电压变低，当电 压低于给定电平时候，比较器反转，使得 IC1再次导通，这样可以快速的波动，而使电感上 的电流保持一个恒定的值。当环形分配器给出低电平时，IC1 和 IC2 截止，电流通过 D2 流 入电源，从而实现节能。 此时，再看上图，会发现： 1、BHO 和ALO 为一个通路，AHO和 BLO 为一个通路，实现电流的正向和反向。 2 、BHO 和AHO 的开关频率会比 BL0，ALO大很多，BL0和 ALO 只有在正向和负方向反转的时 候出现跳变，而 BHO 和AHO 的频率会很快以实现恒流。 这里值得注意的一点是，上述过程仅仅是在一个细分时候，一个数模转换量上保持的恒流。 如果整步为 256 细分，则在 256 细分的每一个细分阶段实际上过程就是上文红色字体运行一 遍的一个过程，而要使整个电机转动一圈，则需要完成一个 SIN 和COS 的整个过程，如果上 面的过程仍然无法理解，请参看步进电机细分方面的内容。 从整个驱动电路的系统上看， 整个闭环是按照如下进行工作的： 1、TC1002 发出一个启动信号，使得全桥驱动芯片导通 A+ 的MOS1 和 A- 的 MOS2 形成回 路，此时在 A-上采集的电压通过比较器与正弦信号输出的给定参考电压形成对比，当电 压超过参考电压时，比较器翻转，翻转信号反馈给 TC1002，然后低电平的信号反馈给 A+ 的 MOS1 ，此时 MOS 关闭，电机上的电流通过 A+ 的 MOS1 流回电源，从而完成周 而复始的完成整步的 1/N 的一次恒流。 2 、参考电压( 图中OUTA 和 OUTB)，为一个N 细分的正弦和余弦电压波形图，当电压进入 下一个细分电压时，比较器将跟随输出电压，从而使得电机中流过的电流进入下一个电 流梯度，进而实现整步的转动。 再看如下的小回路的作用： 也就是当比较器翻转的时候，为了保持电机更加平稳，需要电感上的电流迅速下降然后再经 过比较器反馈，迅速导通 MOS1 ，以实现电流的平稳，显然，此处的两个电阻和二极管是为 了迅速的放电用的。