二矿副井提升机电控制系统设计_毕业设计说明书（论文）.docVIP

毕业设计说明书（论文） 二矿副井提升机电控制系统设计 目录 TOC \o 1-3 \h \u 降压启动两种，其中降压启动又分 星三角启动， 自耦变压器启动，延边三角形启动，转子串联电阻启动， 频敏变阻器启动以及微电脑控制 软启动等多种。如果电动机直接启动，起动电流狠大，会对电机造成不良影响。 启动方式的特性曲线： 图1-1 启动特性曲线图 1.1.1 转子回路串接电阻起动 绕线式三相异步电动机可以在转子回路中串入电阻进行起动，这样就减小了起动电流。一般采用起动变阻器起动，起动时全部电阻串入转子电路中，随着电动机转速逐渐加快，利用控制器逐级切除起动电阻，最后将全部起动电阻从转子电路中切除。 1.1.2 转子回路串接频敏变阻器起动 频敏变阻器的电阻随线圈中所通过的电流频率而变。起动时，转差率S=1，转子电流（即频敏电阻线圈通过的电流）频率最高，等于电源频率。因此，频敏变阻器的电阻最大，这就相当于起动时在转子回路中串接一个较大电阻，从而使起动电流减小。随着电动机转速的加快转差率 S逐渐减小，转子电流频率逐渐降低，频敏变阻器电阻也逐渐减小，最后把电动机的转子绕组短接，频敏变阻器从转子电路中切除。 采用频敏变阻器起动，具有起动平滑、操作简便、运行可靠、成本低廉等优点，因此在绕线式电动机中应用较广。 此设计中采用的是绕线式异步电动机，综上所述，电动机的启动方法采用转子回路串电阻启动。 1.2 电动机调速方式的选择 1.2.1 变极对数调速方法 这种调速方法是用改变 定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 1.具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2.无转差损耗，效率高； 3.接线简单、控制方便、价格低； 4.有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 5.可以与调压调速、电磁转差 离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如 金属切削机床、 升降机、 起重设备、风机、水泵等。 1.2.2 变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供 变频电源的 变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 1.效率高，调速过程中没有附加损耗； 2.应用范围广，可用于笼型 异步电动机； 3.调速范围大，特性硬，精度高； 4.技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 1.2.3 串电阻调速 绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。 1.2.4 定子调压调速方法 当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。其特点为： 1.调压调速线路简单，易实现自动控制； 2.调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。 3.调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。 1.2.5 电磁调速电动机调速方法 电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。 电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流