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工 程 力 学 陈 学 光 2007年9月 绪论 ： 第一节 力学的发展情况简介 : 第二节 理论力学的研究内容 : 第三节 理论力学的任务 : 第四节 理论力学的研究方法 : 第一章 静力学的基本概念和受力分析： 第一节 力的概念 : 第二节 静力学公理 : 第三节 约束与约束反力 : 第四节 物体的受力分析与受力图 : 第四节 物体的受力分析与受力图 : 第二章 简单力系： 第一节 汇交力系合成的几何法 : 第二节 汇交力系合成的解析法 : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－3） : 第二章 习题（2－9） : 第二章 习题（2－9） : 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第三章 力偶系: 第四章 平面任意力系: 第四章 平面任意力系: 第四章 平面任意力系: 第四章 平面任意力系: 4-2 平面任意力系向一点简化 根据力的可传性和力的平移定理，平面力系中任一力，向作用平面内任一点移动（纵移和平移），在该点形成原作用力和一附加力偶矩，各力和各力偶的矢量和，分别为主力矢（主矢）和主力偶矢（主矩）； 力系向任何一点简化其主矢都等于力系诸力的矢量和，主矢与简化中心位置的选择无关，