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4.5 塔式起重机 4.5.1 用途及分类 1、用途 2、分类 按安装方式分为快速安装式和非快速安装式； 按行走机构分为固定式、移动式、自升式； 按变幅方式分为起重臂的仰角变幅和水平臂的小车变幅； 按回转机构的位置分为上回转式和下回转式； 3、型号 4.5.2 总体结构 1、金属结构 1）底架 4.2.5 起重机主要性能参数 1、起重量 起重机正常工作时允许一次起升的的最大质量，称为额定起重量，单位t。 2、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或工作幅度，单位为m。对于轮式起重机，用有效幅度R1表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离，有效幅度反映了起重机的实际工作能力。 3、起升高度 4、工作速度 额定起升速度： 额定变幅速度： 额定回转速度： 额定伸缩速度： 额定运行速度： 5、起重力矩 4.3 轮式起重机 4.3.1分类及型号 按行走装置结构：汽车式起重机、轮胎式起重机 汽车起重机是指装在通用或专用汽车底盘上的回转式起重机。驾驶室有两个，即除汽车原有的驾驶室外，在回转平台上另设一操纵起重作业的驾驶室。