天津大学精密机械设计基础课件 第六章 凸轮机构.pptVIP

第六章 凸轮机构 参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（上册），机械工业出版社，2004 黄锡恺等，《机械原理》，高等教育出版社，1997 其他机械原理的相关书籍 主要内容 第一节 概述 第二节 从动件常用运动规律 第三节 图解法设计平面凸轮轮廓 第四节 解析法设计平面凸轮轮廓 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 本章重点 1. 平面凸轮轮廓曲线的设计 2. 凸轮机构基本尺寸的确定 第一节 概述 一、凸轮机构 组成：凸轮、从动件和机架 凸轮：是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动。 从动件：按预定运动规律作间歇（或连续）直线往复移动或摆动。 特点：从动件可按任意给定规律运动，结构简单、紧凑；凸轮轮廓加工困难，从动件易磨损。 内燃机 二、凸轮机构类型 按凸轮的形状分 1. 盘形凸轮 a） 移动凸轮 b） 2. 圆柱凸轮 c） 按从动件的形状分 1. 尖底从动件 a） 2. 滚子从动件 b） 3. 平底从动件 c） 第二节 从动件常用运动规律 盘形凸轮机构 基圆－rb 行程－h 推(回)程运动角－?、 ?’ 远(近)程休止角－?s、 ?s’ 从动件运动规律是从动件在整个工作循环中，运动参数（位移、速度和加速度）随凸轮转角?变化的规律。 从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓形状相对应。 一.等速运动规律 刚性冲击 适用于低速凸轮机构 二.等加速等减速运动规律 等加速 等减速 柔性冲击 适用于中、低速凸轮机构 三.简谐运动规律 在运动始末点（A、E点），加速度有变化－柔性冲击，只适于中速；当从动件作连续升-降循环运动时， 加速度曲线连续，无 冲击，可用于高速凸 轮机构。 第三节 图解法设计平面凸轮轮廓 已知：从动件的运动规律 凸轮的基圆半径 方法：反转法 原理：设想凸轮固定不动，从动件一方面随导路绕凸轮轴心反方向转动，同时又按给定的运动规律在导路中作相对运动，从动 件尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 一. 直动从动件盘形凸轮轮廓 1、尖底从动件 已知： 从动件导路与凸轮回转中心的偏距e 凸轮基圆半径rb 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件的位移线图 步骤： 以o为圆心作基圆和偏距圆 确定从动件起始位置C。使从动件中心线与偏距圆切于A点，并与基圆交于C点。 将运动线图分成若干等分，并将偏距圆自A点沿顺时针方向分成对应的等分A1、A2……。 2、滚子从动件 以滚子中心作为上述从动件尖底，依上述方法画出凸轮轮廓理论廓线。 以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径为半径，沿理论廓线作一系列圆。这些圆的内包络线即为滚子从动件凸轮的实际轮廓曲线。 二. 摆动从动件盘形凸轮轮廓 已知： 凸轮轴心与从动件的回转中心距a 凸轮基圆半径rb，从动件长 L 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件的位移线图 步骤： 以凸轮中心o为圆心，以rb、a为半径作基圆及中心圆。 在中心圆上取一点o1为从动件转动中心的起始位置，以o1为圆心以l为半径画弧交基圆于Ao，则o1Ao为摆动从动件的起始位置。 将运动线图的横坐标分成若干等分（如图）。以o1为起点沿顺时针方向把中心圆分成与运动线图对应的等分o1′、o2′……。 以o1′为圆心，以L为半径画弧，交基圆于C1，作 ∠C1 o1’A1=?1，交弧于A1点，A1为凸轮廓线上一点。同理可求出A2、A3……等点。平滑联结A0、A1、A2……成曲线，此曲线为所求凸轮的轮廓曲线。 第四节 解析法设计平面凸轮轮廓 一、尖底直动从动件盘形凸轮轮廓 已知：偏距e、基圆半径rb 、 从动件运动规律s＝f（?） 求：凸轮轮廓曲线上各点坐标 设计原理－反转法 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓 已知：基圆半径rb，摆杆长度 ， 凸轮以等角速度?逆时针转动 中心距OO1=a 摆杆运动规律 ?＝ f（?） 求：凸轮轮廓曲线上各点坐标 设计原理－反转法 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构压力角的确定 压力角：