线性系统理论(2013.7.26).pptVIP

复 习;可控标准型实现;可观测标准型;N(s)/D(s) 含m重极点情况;例 系统如图，试建立起状态空间表达式。;1）方阵A的特征方程与特征值 设A 为n×n的方阵，如有一未知量λ，则：;试求对角形实现，可控型实现及可观型实现。;可控标准型实现 ;2 已知系统动态框图，求状态空间表达式。;1-4 传递函数矩阵;例 已知系统动态方程，试求系统的传递矩阵。;U1(s);定义 为系统状态转移矩阵 解状态方程的关键——求状态转移矩阵 。; 已知状态方程及初始条件：x1(0)=1，x2(0)=0，求解该齐次方程。;2-2 状态转移矩阵的性质;例2-2 已知状态转移矩阵，求Φ-1和系统矩阵A。 ;其中P为非奇异矩阵，亦即det(P)≠0， ，则：;2) A 为约当阵 ;解：;例 已知系统状态方程：;非齐次状态方程：;例2-4 已知状态空间描述及零初始条件，输入为单位阶跃， 求状态方程的解 x(t)及系统响应 y(t) 。; 已知状态方程及初始条件：x1(0)=1，x2(0)=0，求单位阶跃作用下的响应。;2-5-1 离散系统状态空间表达式及建立;脉冲传递函数：;线性定常连续系统： ;解：;G;1 递推法 ;3 线性系统的可控性与可观性;例如，系统