机电一体化第三章.ppt

. 冲压床安全监视 . 物体倒置辨别(不同反光率) . 自动注料（测距） . 进出检测 接近开关应用举例 .料位的控制 . 物体的定位 . 行程限位 . 产品计数 . 采用电容式开关上下限控制 按照输出信号的性质分类；可分为开关型(二值型) 、模拟型和数字型： 传感器的分类 （）开关量（）：位置传感器 仓库门警卫 这种“”和“”数字信号可直接传送到微机进行处理，使用方便。 （）模型性传感器，如电阻应变片 模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。输入与输出可以是线性的也可以是非线性的。 () 数字型传感器 数字型传感器有计数型和代码型两大类。 其中计数型又称脉冲数字型, 输出一般是正交脉冲信号； 传感器所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可对输入量进行计数，如可用来检测通过输送带上的产品个数，也可用来检测执行机构的位移量。这时执行机构每移动一定距离或转动一定角度就会发生一个脉冲信号，例如增量式光电码盘和光栅位移传感器。 光栅位移传感器和光电转速传感器 主光栅 增量式 代码型传感器又称编码器，它输出的信号是数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量之值。 绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就可以去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 （）集成式数字信号:模拟传感器转换器 放大及 AD转换 数字信号 智能压力网络传感器 第五节 模拟型传感器前期信号处理 传感器输出的信号往往较弱，因此必须先将其放大。随着集成运算放大器性能的不断完善和价格的不断下降，传感器的信号放大采用集成运算放大器的越来越多。 一、 运算放大器基本电路 理想运算放大器如图示 ： 输入端是同相输入端，输入端是反相输入端，是输出端。在输入端口内，输入端和输入端之间存在的电阻称为输入电阻。 理想运算放大器有两个最重要的性质，即输入电阻值无穷大和开环放大倍数无穷大。 理想运算放大器的特性 因输入电阻值无穷大，所以经输入端和输入端的电流无穷小，进而输入端和输入端之间没有电压降。因此，对于理想运算放大器，有以下三个关系同时成立。 在输入一侧考虑电流关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚断”的，图中用叉表示。进入或流出理想运算放大器两个输入端的电流总是为零。 在输入一侧考虑电压关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚通”的，图中用虚线表示。理想运算放大器的两个输入端之间电压总是为零。 在输出一侧，输出电压可以是电源电压范围内的任何有限值。 实际运算放大器的特性 理想运算放大器是实际运算放大器的模型。 实际的运算放大器具有很高的开环放大倍数（上千倍，但不是任意大） ，输入端口有很大的输入电阻（兆欧以上，但不是无穷大）。 单端输入和双端输入 运算放大器的输入方式有单端输入和双端输入两种。 在单端输入的情况下，总是一端接输入信号，而另一端接地（或通过电阻接地）。当信号从端输入时，输出信号与输入信号同相，称同相输入；而当信号从端输入时，输出信号与输入信号反相，称反相输入。 在双端输入（也称为差动输入）的情况下，输入信号和同时加在同相端和反相端上，它的输入是同相输入端电压与反相输入端电压之差。 实际应用中，运算放大器很少开环使用，大都要加上某种反馈电路，构成一种输入输出运算关系。 运算放大器的几种基本应用电路 反相放大器 差动放大器 电荷放大器 电流电压转换器 比较器 同相放大器 电压电流转换器 反相放大器 因为≈，≈，点是虚地点，而且 这种情况下这个放大器成为理想电压源。如果阻抗和都是纯电阻，那么输出信号对于输入信号的相移为° 输入阻抗低 * * 章传感器及其检测接口电路 引 言 传感器在机电一体化设备中是不可缺少的组成部分。它是整个设备的感觉器官，监视监测着整个生产过程，用以保持最佳工作状况。闭环伺服系统中，传感器作为反馈元件，其精度直接影响到工作机械的精度和稳定性，因而要求传感器灵敏度高、动态特性好、特别要求其稳定可靠、抗干扰强，且适应不同的环境。 检测传感器种类很多，本章在介绍传感器相关知识的基础上，重点介绍了位移、速度、加速度以及位置这四种类型的传感器及其后续处理接口电路。 传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种信息的装置。它获取的信息，可以是各种物理量、化学量和生物量，而且转换后的信息也是有各种形式。 其结构包括敏感元件、转换元件和基本转换电路。 （）敏感元件: 是一种能够将被测量转换成易于测量的物理