重庆大学机械工程学院机械基础实验课件实验12 机械运动方案创新设计（一）.pptVIP

实验12 机械运动方案创新设计 机械运动方案创新设计方法 机械运动方案设计分析示例 思考题 机械运动方案创新设计方法 机械运动方案设计分析示例 1. 牛头刨床主执行机构机构设计与分析 2. 牛头刨床传动系统设计 3. 锻压床主执行机构设计与分析 4. 模切机主执行机构设计与分析 5. 冲压床主执行机构设计与分析 牛头刨床主执行机构设计与分析 牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且刨刀具有急回现象。 工作行程，切削平稳，即刨刀切削速度尽可能近似为常数。 设计时，要求机构有良好的传力性能，压力角尽可能小。 牛头刨床传动系统设计 刨刀每分钟往复移动的次数可调，最小的每分种往复移动次数为15次（第一档），最大为80次（第六档），共六档，相邻两档每分种往复移动次数之比理论上应相等。 刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台（执行构件之二）应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 锻压床主执行机构设计分析 要求锻头在锻打（压）－工作行程时有较大的速度。锻头落座后，有一短时停歇，约占曲柄转角的3/8 (曲柄转角135度)，且工作阶段有较小的压力角。 从机构的组成，分析机构的运动特征，为什么该多杆机构能实现上述要求？ 注意尺度综合是设计的关键。 模切机主执行机构设计分析 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒，纸箱等纸制品的专用设备。 机构特征：执行构件往复移动，具有急回运动和增力特性。 在一个运动循环内仅在某一区间承受和生产阻力很大的机器，将引起等效构件所受的等效阻力矩有明显的周期性变化，若电动机所产生的驱动力矩近似地认为是常数，则将引起角速度的周期性波动。为使主动件的角速度较为均匀，应考虑安装飞轮。 冲压床主执行机构设计 自动送料冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 思考题 1. 试举出几种不同结构形式的牛头刨床机构设计方案，如果含有III级机构，其运动分析方法与II级机构有何不同？ 2. 教材中图12-4的插床机构，插刀完成一次切削过程后，工作台横向移动。可采用哪些机构的组合来实现这种运动的配合？若绘制该运动循环图，应该考虑哪些问题？ 3. 教材中图12-3及图12-4所示机构，为使其有良好的传力性能，导路（机架）的位置应如何布置，为什么？还有哪些尺寸的变化对传力传力性能有影响？ 4. 教材中图12-3所示牛头刨床机构，若仅改变曲柄长度而其余尺寸不变，哪些运动学参数将发生变化，如何变化？ 思考题 5. 摆动导杆机构，以曲柄为主动件，具有最好的传力性能。若以导杆为主动件，其传力性能如何？是否会出现机构的死点？如何克服？ 6. 通过实验，你认为绞链四杆机构连杆上的点要实现已知的轨迹，哪些是设计中的可调整参数？ 7. 当执行构件作往复运动，且工作行程中仅在较小的范围内受有很大的载荷（如工作行程为H，工作阻力Q=1000KN，仅施加于工作行程的末端，为0.05H），探讨该机构的设计方案，以实现力的增益。 * 一、实验目的与内容 ● 培养创造性思维，加深对机构组成原理的理解，为机构运动方案创新设计奠定良好的基础； ● 根据设计要求，利用若干杆组，拼接各种不同的机构，以培养机构运动创新设计意识及综合设计的能力； ● 凸轮机构设计综合。 二、 实验设备及工具 ● 机构运动方案创新设计实验台 ● 机构设计分析CAD软件 零件及主要功用（见“机构 运动创新方案实验台组件清单”） 至机械运动方案设计示例 (CAD软件演示) 三、机构运动创新设计原理 ● 机构尺寸尽可能小 ● 选择合适的运动副形式 ● 选择合适的原动机 选择电动机作为动力源 选择往复式油缸作为动力源 1. 机构型式设计的一般性原则 ● 机构应尽可能简单，构件数量少，运动副数量少。 ● 工艺要求需要时应使机构具有急回特性 B2 C2 ? B1 C1 A D ? ? 180o-? 180o+? 举例 曲柄摇杆机构、牛头刨床主执行机构 ● 应使机构具有良好的传力特性 ? F ? F ? F