重庆大学机械工程学院机械基础实验课件实验15 机电流体传动综合控制.pptVIP

实验15 机电流体传动综合控制 15.1 实验目的 15.2 教学内容 1) 工业自动化系统的组成 2) 元件的类型及使用 3) 典型控制方案的分析 15.3 工作实例 I 工作实例 II 15.4 实验任务一（基本回路） 15.5 实验任务二（自主设计） 思考题 15.1 实验目的 15.2 教学内容 MPS模块化自动生产系统组成 1. 自动送料系统 2. 动检测系统 3. 自动加工系统 4. 自动传送系统 5. 自动分料检验储存系统 6. PLC可编程序控制器 7. 气源 2. 元件的类型及使用 气源的组成 2）气动执行元件 3）气动控制元件 （1）气动控制元件的分类 （2)控制阀符号标示方法 a)位的识别：位是指气体在阀体内所通过的气腔数。 b）按通口数识别：通口数是阀的切换通口数目。 按切换通口数目分有： 二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。 （3）方向控制阀 按阀内气流的作用方向分类： 换向型方向控制阀——可以改变气流流动的方向。 单向型方向控制阀——气流只能沿着一个方向流动。 按控制方式分类： 气压控制：电磁控制：人力控制；机械控制。a）气压控制阀 阀用气压力控制的阀。简称气控阀。气控阀在易燃、易暴、潮湿、粉尘大的工作环境中，工作安全可靠。又分为：加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。 ①单气控阀 ②双气控阀 ④双压阀 双压阀的作用相当于与门逻辑功能，有两个输入口X和Y，一个输出口A。只有X、Y口同时有输入时，A才有输出。⑤节流阀 可调单向节流阀能够调节压缩空气流量，对流量进行控制。 电磁控制 3. 典型控制方案的分析 （4）记忆电路（自锁电路） 2）气动、电气动系统的基本控制方法 （3）双作用气缸的直接启动 （4）双作用气缸的间接启动 （5）双作用气缸的调速 （6）梭阀的应用（或门逻辑） （7）双压阀的应用（与门逻辑） 15.3 工作实例 I 15.3 工作实例 II 15.4 实验任务一 15.5 实验任务二 思考题 I 1. 构成工业自动化系统的最基本条件是什么？ 2. 在气动系统中，常用的气动元件对气源有什么要求？ 3. 气动元件中的换向阀的作用和功能是什么？其工作原理是什么？ 4. 气动元件中的节流阀的作用和功能是什么？其工作原理是什么？ 5. 在气动回路中，为什么在气源端要使用空气过滤器及油水分离器？ 思考题 II 6. 在FESTO气动系统的气源端所采用的过滤、调压组件的作用是什么？在气动回路中用什么符号表示？ 8. 在气动回路中，常用的控制阀有几种？其在气路中用什么符号表示？ 9. 在电路中常用的电磁阀有几种？用什么符号表示？ 思考题 III 10. 在电路中常用的电开关有几种？用什么符号表示？ 11. 在自动控制系统中，传感器的作用是什么？在FESTO系统中常用的传感器有哪几类？ 12. PLC的基本指令有多少条？各条指令的功能是什么？ 13. 控制系统的继电器控制图所对应的梯形图如何表述？ 转向设备自动控制系统图 返回首页 1. 完成二个电动控制回路的组合及验证； 2. 完成三个气动控制回路的组合及验证。 要求: ?（1）画出所做回路的线路图； （2）对所做回路进行功能描述； （3）对所做回路进行运动描述； 返回首页 1. 设计两气缸同时运动的气动控制回路； 要求： 1）两双作用气缸交替运动（不同方向）； 2）两双作用气缸同时运动（同方向）； 2. 设计两气缸同时运动的电气动控制回路 要求： 1）两双作用气缸交替运动（不同方向）； 2）两双作用气缸同时运动（同方向）； 3. 一双作用气缸自动往返电气动控制回路 返回首页 * 1、使机械专业的学生对现代化机械制造业有一个全新的概念。感受到现代机械设计和机械制造业的发展和进步； 2、了解现代工业控制的一些基础知识及机、电在自动化控制中的相互关系和作用。使学生掌握一些自动化生产及控制的基本知识； 3、掌握现代工业控制中最基本的气动回路、电气回路及控制方式的设计和应用。 4、自己进行基本回路的组建和调试，具有自动化系统中最基本的气动及电气动控制回路的实践能力。 5、掌握电气控制系统中最基本的控制方式。 6、通过现代化教学手段及方法的使用，提高机械专业学生的学习兴趣和创新意识。 1. 工业自动化系统的组成 要使机械制造业全自动化的生产，必须具备以下条件： 1）具有先进的机械传动系统和机械执行系统，这就是机械基础教学基地的前期教学内容。 2）具有先进的控制系统（包括机械控制和电气控制）； 3）具有优化的机