毕业论文：磁敏二极管传感器应用电路设计.docVIP

摘 要 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。利用磁敏二极管可组成无刷直流电机。 关键词：直流电机；碳刷；半导体；磁敏二极管 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计要求 h 1 二、方案设计 h 1 1、方案说明 h 1 2、方案论证 h 2 三、传感器工作原理 h 2 四、电路的工作原理 h 3 五、单元电路设计、参数计算和器件选择 h 4 1、单元电路设计 h 4 2、参数计算 h 5 3、器件选择 h 5 六、总结 h 6 精品资料 无刷直流电机的设计 一 、设计要求 1831年，法拉第发现了电磁感应现象，奠定了现代电机的基本理论基础。从19世纪40年代研制成功第一台直流电机，经过大约17年的时间，直流电机技术才趋于成熟。随着应用领域的扩大，对直流电机的要求也就越来越高，有接触的机械换向装置限制了有刷直流电机在许多场合中的应用。本文设计的无刷直流电机，利用磁敏二极管和可控硅组成的开关电路，可代替直流电机中的电刷和换向器，构成无刷直流电机，无刷直流电机的 机械特性和调节特性的线性度好，调速 范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。 磁敏二极管是一种新型的磁电转换器件。这种元件比霍尔元件的探测灵敏度高，且具有体积小、响应快、无触点、输出功率大及线性特性好的优点。该器件在磁力探测、无触点开关、位移测量、转速测量及其他各种自动化设备上得到了广泛的应用，而日益受到社会各方面的广泛关注。 二、方案设计 1、方案说明 二极管接收收开关电路产生磁场反馈装置转子转动动利用磁敏二极管传感器直接接收磁场变化的信号，产生输出信号，利用双向可控硅（晶闸管）去控制继电器，通过开关电路继续产生磁场作用于转子。这种方案电路只需要接收 二极管接收收 开关电路 产生磁场 反馈装置 转子转动动 图1 方案原理框图 2、方案论证 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、磁敏二极管传感器等组成。磁敏二极管传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由磁敏二极管传感器输出控制的无触点电子开关电路提供。 三、传感器工作原理 （b）符号r区PN （b）符号 r区 P N (a)结构 I 图2 磁敏二极管结构示意图 当磁敏二极管未受到外界磁场作用时，外加正偏压，如图3(a)所示，则有大量的空穴从P区通过I区进入N区，同时也有大量电子注入P区，形成电流。只有少量电子和空穴在I区复合掉。 当磁敏二极管受到外界磁场H+（正向磁场）作用时，如图3(b)所示，则电子和空穴受到洛伦兹力的作用而向r区偏转，由于r区的电子和空穴复合速度比光滑面I区快，因此，形成的电流因复合速度而减小。 当磁敏二极管受到外界磁场H-（反向磁场）作用时，如图3(c)所示，电子、空穴受到洛伦兹力作用而向I区偏移，由于电子、空穴复合率明显变小，则电流变大。 图3 磁敏二极管工作原理示意图P P N r区 (a) r区 P+ N+ H+ (b) r区 H- (c) P+ N+ 利用磁敏二极管在磁场强度的变化下，其电流会发生变化的现象，于是就能实现磁电转换。随着磁场大小和方向的变化，可产生正负输出电压的变化、特别是在较弱的磁场作用下，可获得较大输出电压。若r区和r区之外的复合能力之差越大，那么磁敏二极管的灵敏度就越高。磁敏二极管反向偏置时，则在 r区仅流过很微小的电流，显得几乎与磁场无关。因而二极管两端电压不会因受到磁场作用而有任何改变。磁敏二极管的正向偏压和通过其上电流的关系称为磁敏二极管的伏安特性。磁敏二极管在不同磁场强度H下的作用，其伏安特性将不一样。在较宽的偏压范围内，电流变化比较平坦；当外加偏压增加到一定值后，电流迅速增加，伏安特性曲线上升很快，表现其动态电阻比较小。一般情况下，磁敏二级管受温度影响较大，即在一定测试条件下，磁敏二极管的输出电压变化量△U，或者在无磁场作用时，中点电压Um随温度变化比较大。因此，在实际使用时，必须对其进行温