环境工程仿真模拟第五章节智能控制资料.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统功能 目前应用广泛的主要有三种类型的专家控制系统： ①实时专家控制系统 ②控制系统辅助设计专家系统 ③实时故障诊断与控制专家系统 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统分类 直接型专家控制器 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家控制系统分类 间接型专家控制器 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 典型二阶系统阶跃响应曲线 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （1）当 时，说明误差绝对值很大，无论误差变化趋势如何，都应让控制输出按定值输出，以达到迅速调整误差，使误差绝对值以最大速度减小，同时避免超调。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专家PID控制 （2）当 或 时，说明误差在朝误差绝对值增大方向变化，或误差为某一常数，未发生变化。 * 第五章 智能控制 5.3专家控制系统 专