机电系统课设工作方案设计书任务书及管理规定.docVIP

机电系统设计课程设计任务书及管理规定 目的及意义： 该课程是机电和机制类专业在专业方面的一门技术基础课程，将综合运用机械设计、机构制图、数控技术、电子技术、机电传动等课程的所学知识，来解决机电系统设计方面的设计问题。 该课程设计主要通过研究数控机床中常用的机床结构、功能部件以及常用的控制方式和控制系统，来掌握熟悉和掌握数控机床以及机电系统中常用零部件的工作原理、特点、应用范围、选型以及设计计算的一般原则和方法。巩固加深和扩大本课程及有关先修课程的理论知识、生产知识,并锻炼，培养独立完成工程设计的能力，为毕设和今后工作打好基础。 其目的是： （1）机电一体化系统方案设计和分析的能力 （2）进一步掌握数控装置和数控原理 （3）查找和使用资料(设计手册、国家及行业标准、设计规范、产品样本等)，快速进行产品开发的能力。 （4）相互合作的能力 （5）结构创新的能力 设计题目和内容 设计一典型的数控进给系统，包括机械系统、控制系统和控制软件，详细设计内容见附1。 要求： 3．1 分组要求： 4人一组，共同完成设计任务，每个人的任务由小组内自行商量确定。每个小组均要独立完成该设计。每一小组选一组长，负责小组内任务的协调，设计进度的控制等工作。 一般可按机械部分2人，控制系统和控制软件各一人来分配任务。 3．2 工作量要求： 该要求也为最终上交的成果。 设计说明书，每小组一份，在说明书中要体现本人在小组中承担的任务及完成情况； 机械设计图纸，每小组一套（装配图，零件图）； 电气原理图，每小组一套(控制电路图纸或电气原理图)； 程序清单，每小组一份； 设计日志，每人一份。 ！注: 所有成果均由A4打印 3．3 图纸质量要求： 图纸要规范，完整，特别是零件图，要根据零件的特点、功能、和其它零件的关系，合理标注形位公差及技术要求。 对于装配图，标注要合理，名细栏要完整 3．4 说明书要求： 格式要求：参考毕业设计论文格式，要求有完整的封面，任务书，目录，引言，正文，结论，附录，参考文献等，正文要包括题目调研，总体方案设计，机械子系统设计，控制系统设计等部分。 \l 0 字数：不少于1万 内容要求：详见附2 3．5 其它要求： 要求独立完成设计，不允许有抄袭现象，要严格保证设计时间 采用三维绘图软件进行零件，装配体设计(如solidworks,UG等) 在设计期间，每天每人均要完成设计日志，并在每周五向指导老师提交该周的设计日志，该设计日志作为评分的参考。 3．6 进度控制 第一周：每小组制定各自设计计划，并完成资料收集、分析以及整体方案的确定工作，为进入详细设计做准备 第二周~第三周：完成整个系统的设计及文档整理工作 4．答辩 课设最后一天为答辩时间，每人花5分钟左右的时间论述自己的成果。 5．参考资料及资源 机电系统设计手册 机床设计手册 数控机床电气控制 零部件产品样本（网上搜索） Build your own CNC Machine.pdf Printing in Plastic Build Your Own 3D Printer .pdf 电移台简介 2．1 机械系统主要结构： 该系统主要由两大部分组成，即控制系统和机械系统。 下图为某一型号的电移台，其结构比较典型，主要由电机座、轴承座、工作台、底座、 电机、联轴器、丝杆和导轨组成。其中电机普遍采用步进电机，导轨可采用直线轴承或方导轨，丝杆采用滚珠丝杆，联轴器采用弹性联轴器。 电机 电机 电机座 联轴器 轴承座 丝杆 导轨 工作台 底座 2．2 步进电机控制原理： 步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的， 其特点是没有积累误差(精度为100%)，可应用于各种开环控制。 步进电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移， 或者说：控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 因此，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。 2．3 典型步进电机控制系统： 如图所示，控制系统向驱动器发出方向电平和一定频率的脉冲信号，驱动器接收该信号，并根据信号控制电机转动，步进脉冲的频率决定电机的转速，脉冲个数决定电机转动的角度，方向电平决定电机的转向。 其中控制系统可以是PC机、单片机、控制卡，或者是PLC，只要能发出满足要求的脉冲串和方向信号即可。 步进脉冲 步进脉冲 方向电平 - B+ B- 电源 驱动器 控制端 电机 电机 控制系统 设计任务 该设计可分为两大块，机械系统设计、和驱动控制系统设计。 机械系统的设计主要包括：整体结构设计；电机、丝杆、导轨、联轴器