20XX年装配型AGV培训讲义.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * AGV维护说明 ——SIASUN-AGV-A500 一、机械维护 1）车体 2）前盖门、后盖门 3）侧板、上盖板 4）驱动轮 5）从动轮 6）前、后保险杠 7）举升装置 1.1 从动轮的维护 1.2 举升装置的维护 1.3 电气维护 1. 电源的维护 2. 控制器维护 3. 伺服驱动系统维护 4. 输入/输出及报警板维护 1 控制器维护 2 伺服驱动维护 3 输入/输出及报警板维护 3 输入/输出及报警板维护 AP4 AP3 1.4 AGV驱动轮的维护 1）减速器润滑油的更换 2）车轮在使用2000小时后的维护 3）车轮在使用4000小时后的维护 4）车轮磨损后的维护 5）抱闸的维护 6）电机碳刷的维护 7）电机换向器的维护 1.1 AGV驱动轮的维护 电磁抱闸维护 碳刷维护 换向器维护 三、常见故障的处理 1）电源故障 2）驱动器故障 3）路径跟踪失败 4）地标丢失 5）通讯失败 6）驱动轮运行异常 7）控制软件不能执行 谢 谢 的基本撒即可都不恐怖方式 打发第三方士大夫阿萨德按时风高放火 发给发的格式的广东省都是方式方式方式度过度过发的发的 OK的十分肯定会说不够开放的时间快发红包国剧盛典冠军飞