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长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第二章（1）.pptVIP

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  • 2019-05-14 发布于广东
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长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第二章（1）.ppt

    第二章 自动控制系统的数学模型 §2-1 动态微分方程;二、列写系统微分方程的步骤;L;U2;例2：如图所示为一弹簧阻尼系统。图中质量为m的物体受到外力作用产生位移Y，求该系统的微分方程。;例3：设有带直流电动机系统，如图所示。试列写系统微分方程。;电动机机械微分方程 ;将（2-5）,（2-6）带入（2-1）得 ;例4 下图所示为闭环调速控制系统，编写控制系统 微分方程。 ;(2)编写各环节的微分方程;3）直流电动机;令 Ks K1=Kg

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