毕业论文：《基于51单片机的磁电式速度计系统软件设计》.doc

PAGE 精品 磁电式速度计系统软件设计 摘要 在生产过程中，电机的应用十分广泛，随着生产的不断发展，对电机转速的测量就显得十分必要，同时对电机转速的测量提出了更高的要求。 本文设计了一种以51单片机作为主 控制器，使用霍尔 传感器进行测量的直流电机转速测量系统。本系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快，抗干扰能力强等特点。 文章介绍了霍尔传感器的工作原理，阐述了霍尔传感器测速系统的工作过程，利用脉冲计数法实现了对转速的测量，通过LCD直观地显示电机的转速值。结合硬件电路设计，采用模块化方法进行了软件设计。编制了电机转速的测量设计了测量模块、转速模块、报警模块、显示模块等的C51程序，并通过PROTEUSE软件进行了仿真。仿真结果表明所设计的软件程序是正确的。 关键字： 电机 转速 单片机 霍尔 传感器 软件设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪 论 h 1 1.1 立题的目的和意义 h 1 1.2 应用与发展前景 h 1 1.3 设计任务与要求 h 2 1.3.2 设计要求 h 2 1.4 小结 h 2 2 课题方案设计 h 3 2.1 系统总体设计要求 h 3 2.2 系统模块结构论证 h 3 2.2.1 霍尔测速模块论证与选择 h 3 2.2.2 计数器模块论证与选择 h 3 2.2.3 显示模块论证与选择 h 3 2.2.4 报警模块论证与选择 h 4 2.2.5 电源模块论证与选择 h 4 2.2.6 单片机模块论证与选择 h 4 2.3 转速测量方案论证 h 4 2.3.1 方案一电机轴一侧贴磁片 h 4 2.3.2 方案二电机转轴加测速转盘 h 5 2.3.3 方案对比 h 5 2.4 小结 h 5 3 系统总体设计 h 5 3.1 总体硬件设计 h 5 3.1.1 硬件原理图 h 6 3.1.2 硬件电路设计总图 h 6 3.2 系统子模块简介 h 7 3.2.1 传感器部分 h 7 3.2.2 计数器 h 8 3.2.3 处理器 h 8 3.2.4 LCD显示部分 h 8 3.2.5 外接报警部分 h 8 4.1 程序设计步骤 h 9 4.2 程序流程图 h 9 4.2.1 主程序流程图 h 10 4.2.2 中断服务流程图 h 11 4.3 软件程序设计 h 13 4.3.1 主程序设计 h 13 4.3.2 中断服务程序设计 h 15 4.3.3 显示程序设计 h 15 4.3.4 报警程序设计（选做） h 17 4.3.5 转速程序的设计 h 17 4.3.6 软件程序基础知识准备 h 18 5 软件调试 h 18 5.1 Proteus及Keil软件简介 h 18 5.1.1 Proteus软件 h 18 5.1.2 Keil软件 h 19 5.2 应用Keil软件进行程序调试 h 20 5.3 Proteus软件仿真 h 20 5.3.1 仿真步骤 h 20 5.3.2 仿真实例 h 20 5.4 硬件软件联合调试 h 24 5.4.1 联调步骤 h 24 5.4.2 搭接检查步骤 h 24 6 结 论 h 25 附 录 h 26 1 绪 论 在实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合。例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要测量和显示其转速。测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，智能化微电脑代替了一般机械式或模拟式结构。 1.1 立题的目的和意义 霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器,它具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点,在机车控制系统中占有非常重要的地位[1]。 测速装置在控制系统中占有非常重要的地位,对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。在此主要介绍应用霍尔传感器通过测量磁场强度,来得到稳定的脉冲方波信号,实现电机转速的测量转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量,速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测