基于430单片机控制的智能遥控小车_毕业论文(设计).doc

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 电子工程学院 “MSP430单片机”设计竞赛 竞 赛 论 文 作品题目 905无线智能遥控小车 目录 一、 TOC \o 1-3 \h \z \u 引言 3 二 、论证方案 4 2.1无线遥控论证方案 4 2.2 电机驱动论证方案 4 三、系统设计 5 3.1 系统需求分析 5 3.2 无线模块 6 3.3 功能芯片4307 3.4 驱动电路及驱动芯片LM2988 3.5 编程软件及其下载器9 四、系统实现 9 4.1 系统实现概述 9 五、软件设计 10 5.1 主控程序流程图 11 六、 系统调试与测试 12 6.1 系统功能检测12 6.2 检测过程12 七、 总结 13 附录：程序14 参考文献 h 30 905无线智能小车设计 1 引言 无线通信主要包括微波通信和卫星通信。微波是一种无线电波，它传送的距离一般只有几十千米。但微波的频带很宽，通信容量很大。微波通信每隔几十千米要建一个微波中继站。卫星通信是利用通信卫星作为中继站在地面上两个或多个地球站之间或移动体之间建立微波通信联系。无线通信(Wireless Communication)是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，近些年信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术。在移动中实现的无线通信又通称为移动通信，人们把二者合称为无线移动通信。从最初的电报开始，经过150多年的现代电信的发展是来自各界的成千上万科学家、工程师和研究人员的辛勤劳动的结果。他们当中只有少数独立负责发明的人成了名，而大多数达到顶点的发明是许多个人的成果。 nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技术。ShockBurst技术使nRF905能够提供高速的数据传输，而不需要昂贵的高速MCU来进行数据处理/时钟覆盖。通过将与RF协议有关的高速信号处理放到芯片内，nRF905提供给应用的微控制器一个SPI接口，速率由微控制器自己设定的接口速度决定。nRF905通过ShockBurst工作模式在RF以最大速率进行连接时降低数字应用部分的速度来降低在应用中的平均电流消耗。在ShockBurst RX模式中，地址匹配AM和数据准备就绪DR信号通知MCU一个有效的地址和数据包已经各自接收完成。在ShockBurst TX模式中，nRF905自动产生前导码和CRC校验码，数据准备就绪DR信号通知MCU数据传输已经完成。总之，这意味着降低MCU的存储器需求也就是说降低MCU成本，又同时缩短软件开发时间。而且在433MHz的频段它是可以免费的使用，最高的共工作速率达到50kbps，高效的GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合。 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。本次设计的无线智能小车，采用MSP430单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外蔽障模块，从而把小车前方反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车的运动与停止，当无线遥控控制小车运行时，如果前方出现障碍物，红外蔽障模块会自动感应并将信号传给单片机，单片机控制使小车强行静止，彩灯闪烁，以便于操作者及时发现问题更好的控制小车。虽然制作简单，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 2 无线智能遥控车设计方案论证 无线智能遥控车对于控制芯片的实时性，稳定性，快速性，准确性都达到了一个很高的要求，介于本设计对于主控芯片的要求，我们选择了MSP430这款单片机。它的内部资源也比较丰富，性能全面而且适用性强，能覆盖多种应需求。用户可以根据设计的需要设计成各种不同的应用的控制系统。 2.1 无线遥控方案论证 当前遥控器模型一般都采用连线、红外、无线这三种方式来进行对被控制器的控制。连线遥控式的遥控器它的遥控器和被控制端通过导线直接连接起来，但缺点很明显，由于是由到导线直接连接，这就很容易引起导线的缠绕，打结，连接，最突出的是它的受到导线长度的制约，不能进行远距离的遥控。红外遥控器的特点是通过遥控器发射红外光进行传递信息，它的应用很广泛，比如：电视机等一些家用电器。红外线在介质中传播会产生衰减，特别在金属中传播衰减很大，它的穿透力有限。另外由于其存在定向性的问题，并且它不能穿透物体，而且在使用红外线传送信号时，容易受到照明光和外来杂波的影响和干扰，所以不适合这个项目开发的要求。无线遥控方式遥控器和接受器两端通过无线电波传送控制信息。但是市面上那种简单的无线遥控，它的无线遥控方式很容易受到其它的