全自动洗衣机控制系统设计毕业设计.docVIP

PAGE PAGE 2 目录之中。 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 全自动洗衣机控制系统设计 内容摘要 本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试。 ? 关键词：PLC ；全自动洗衣机控制系统；PLC程序设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 内容摘要 h 1 第1章 引 言 h 1 第2章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 h 2 2.1 总体控制方案确定 h 2 2.1.1 控制系统方案选择 h 2 2.1.2洗衣机的PLC控制系统概述 h 2 第3章 全自动洗衣机的基本结构 h 4 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 h 4 3.2 洗涤脱水系统 h 5 3.3 排水和进水系统 h 6 3.4 电动机及传动系统 h 6 第４章　电气控制系统 h 7 4.1 控制系统结构 h 7 4.2 控制系统原理 h 7 4.3 主电路图 h 8 第5章 主要器件的选择 h 9 5.1 电动机的选择 h 9 5.2 可编程控制器外部设计 h 9 5.2.1 PLC的选型 h 9 5.2.2 I/O分配表 h 10 第6章 软件设计 h 11 6.1 系统的流程图设计 h 11 6.2 控制程序的执行过程 h 11 6.3流程图 h 12 6.4控制系统的梯形图设计 h 14 6.5、语句表 h 16 6.6程序运行 h 18 结 论 h 22 设计总结 h 23 谢 辞 h 24 参考文献 h 25 第1章 引 言 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。 要求了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法。完成一个小型系统上位机和下位机的设计。 第2章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 2.1 总体控制方案确定 2.1.1 控制系统方案选择 单片机系统的特点： 1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。 2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。 3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。 PLC系统的特点： 1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。 2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。 3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机