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双驴头抽油机运动特性王常斌 , 朱云伟( 东北石油大学 石油工程学院 ,黑龙江 大庆 163318 )摘 双驴头抽油机运动特性 王常斌 , 朱云伟 ( 东北石油大学 石油工程学院 ,黑龙江 大庆 163318 ) 摘 要 :根据双驴头抽油机变长四连杆机构的几何关系和运动特点 ,提出游梁的摆角迭代计算方法 ,得到游梁摆角 变化规律以及悬点运动的位移、速度和加速度计算公式 ,给出双驴头悬点运动规律的通用计算方法. 实例计算表明 ,该方 法计算简单、适用性强 ,适用于后驴头为圆孤曲面的双驴头抽油机 , 对其他曲面双驴头抽油机运动特性研究也有参考 意义. 关 键 词 :双驴头抽油机 ; 运动特性 ; 位移 ; 速度 ; 加速度 中图分类号 : T E933 文献标识码 : A 文章编号 :100021891 ( 2011) 0220086205 引言 双驴头抽油机是将常规游梁式抽油机的游梁后臂加装后驴头 ,用驱动绳代替连杆的硬连接 ,形成变长 的四连杆机构 ,以改善动力特性 ,在矿场中得到普遍应用[ 1 - 6 ] . 抽油机悬点的动力特性是抽油井系统设计的依据 ,而运动特性又是研究动力特性的基础. 目前对于游 梁式抽油机四连杆机构的运动特性的描述已经成熟[ 7 - 8 ] ,但对于双驴头抽油机变长四连杆机构的运动特 性研究较少. 戴扬、杨冬平等给出双驴头抽油机的几何关系计算[ 9 - 11 ] ,并通过速度瞬心法得到悬点运动速 度和加速度的计算结果[ 12 - 14 ] ,但没有给出曲柄转角和悬点运动位移计算方法. 曲柄转角 、悬点运动位移是 进一步计算悬点运动速度和加速度的基础 ,因而悬点运动速度和加速度计算结果有待于进一步验证. 为此 ,根据双驴头抽油机变长四连杆机构的几何关系和运动特点 ,通过定义游梁摆角 ,提出游梁摆角 的迭代计算方法 ,给出悬点运动速度和加速度求解方法. 0 游梁摆角 双驴头抽油机结构见图 1 . 其中 : 为曲柄转角 ;θ为游梁的摆角; L 为连杆与柔性杆总长度; a 为游梁 前臂长度 ; H - G 为支架轴心与减速箱轴心的垂直距离 ; I 为支架轴心与减速箱轴心的水平距离; R1 为支 点到后驴头圆心的距离; R2 为后驴头半径; r 为曲柄半径. 设曲柄以 12 点钟位置起 , 以角速度ω沿顺时针 方向转动. 为研究双驴头抽油机悬点运动规律 , 需要确定后驴头孤面中心 O2 随曲柄转角的变化关系. 在定义游 梁摆角的基础上 , 根据连杆与柔性钢丝绳的长度为定值条件和相应的几何关系 , 建立游梁摆角的迭代求解 方法. 由图 1 , 假设对应于曲柄转角 , 游梁的摆角为θ, O2 的位置为 1 = + R1 si n θ; x O2 y O2 x O1 ( 1) R1 co s θ. = - y O1 通过 O2 位置可以确定 T 的位置[ 5 ] : x2 = A 0 - B 0 y2 ; ( 2) 2 1 B + B - A C . 1 1 1 y2 = A 1 收稿日期 :2010207205 ; 审稿人 :刘巨保 ; 编辑 : 任志平 作者简介 :王常斌( 1964 - ) ,男 ,博士 ,教授 ,主要从事计算流体力学和复杂流体流动与处理技术方面的研究. ·86 · 第 2 期王常斌等 :双驴头抽油机运动特性图 1 双驴头抽油机结构示意R22 + ( R si n - y) R si n - y O2O22其中 A 0 =; 第 2 期 王常斌等 :双驴头抽油机运动特性 图 1 双驴头抽油机结构示意 R2 2 + ( R si n - y ) R si n - y O2 O2 2 其中 A 0 = ; A 1 = 1 + B 0 ; B 1 = ( A 0 - x O2 ) B 0 + y O2 ; C1 = ( A 0 - + x O2 ; B 0 = Rco s - Rco s - x O2 x O2 2 + y2 2 x O2 ) O2 - R2 . 由 T 的位置可以求出 D T 的长度 l 为 ( x2 - rsi n ) 2 - rco s ) 2 . l = + ( y2 ( 3) 或由直角三角形 D T O2 求得 l 为 l = 后驴头钢丝绳包心角δ为 2 2 2 ( x O2 - rsi n ) + ( y O2 rco s ) - - R2 . L - l . δ = ( 4) R 2 δ可由总长度 L 推算得到 , 使得点 M 与点 O2 的连线不一定过游 梁支点 O1 ( 见图 2) , 且线