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第8章 齿轮传动 8.1 齿轮传动概述 齿根弯曲疲劳强度条件: 弯矩:M = = Fncosγ · h/ b K 抗弯截面系数:W = b× s2/6=1×s2/6(矩形截面) 齿宽 Fn γ F1 F2 F1· h=Fncosγ.h s s b 故,弯曲应力: 取 且 代入 令其为齿形系数 — YFa,与z、a有关 考虑齿根应力集中,引入应力修正系数 Ysa,则 Ft =2T1/d1 弯曲强度条件: 引入齿宽系数 Фd = b/d1,并代入 d1 = mz1,则: 设计式: 复合齿形系数,查附图8-4 m : 模数 单位mm K : 载荷系数;K=KA Kv KαKβ T1 : 主动轮所受转矩 YFS:复合齿形系数,查附图8-4 fd :齿宽系数Фd = b/d1,查附表8-6,8-7 Z1 :主动轮齿数 齿根弯曲疲劳强度主要取决于模数m m越大, 弯曲强度 越大 σF 越小, 1、一般齿轮传动中轮齿的失效形式有 、 、 、 和 。 2、对于闭式软齿面齿轮传动,主要按 强度进行设计,而按 强度进行校核,这时影响齿轮强度的最主要几何参数是 。 3、对于开式齿轮传动,虽然主要失效形式是 ,但目前尚无成熟可靠的计算方法,故按 强度计算。这时影响齿轮强度的主要几何参数是 。 4、高速重载齿轮传动,当润滑不良时最可能出现的失效形式是 。 5、在齿轮传动中,齿面疲劳点蚀是由于 的反复作用引起的。 6、一对齿轮啮合时,其大、小齿轮的接触应力是 ;而其许用接触应力是 的;小齿轮的弯曲应力与大齿轮的弯曲应力一般也是 。(相等、不相等)7、在齿轮传动中,主动轮所受的圆周力Ft1与其回转方向 ,而从动轮所受的圆周力Ft2与其回转方向 。 8、一对减速齿轮传动,若保持两齿轮分度圆的直径不变,而减少齿数和增大模数时,其齿面接触应力将 。 * Design of Gear Drives 一、齿轮传动的主要特点: 传动效率高 可达99%。在常用的机械传动中,齿轮传动的效率为最高; 结构紧凑 与带传动、链传动相比,在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间一般较小; 与各类传动相比,齿轮传动工作可靠,寿命长; 传动比稳定 无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一; 与带传动、链传动相比,齿轮的制造及安装精度要求高,价格较贵。 10.1 齿轮传动概述 二、齿轮传动的分类 按轴的布置分:平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 按装置形式分:开式传动、半开式传动、闭式传动。 按使用情况分: 动力齿轮─以动力传输为主,常为高速重载或低速重载传动。 传动齿轮─以运动准确为主,一般为轻载高精度传动。 按齿面硬度分:软齿面齿轮(齿面硬度≤350HBS) 硬齿面齿轮(齿面硬度>350HBS) 常见的齿轮类型 8.2 齿轮传动的失效形式及设计准则 轮齿折断 齿面点蚀 齿面磨损 齿面胶合 塑性变形 一、齿轮常见失效形式 (Failure Forms of Gear Drivers ) 8.2 齿轮传动的失效形式及设计准则 一、齿轮常见失效形式 —闭式硬面齿轮,开式齿轮 1)疲劳折断 材料较脆 原因: 根部应力集中 根部受变弯曲应力作用 2)过载折断 (静强度问题) 原因: 脆性材料 突然过载或冲击 3)局部折断 1、轮齿折断 原因: 局部受力过大 8.2 齿轮传动的失效形式及设计准则 一、齿轮常见失效形式 现象: 齿面磨损、齿形变瘦 原因: 两齿面间有相对滑动 铁屑、灰尘进入 2、齿面磨损 —常发生于开式齿轮传动 3、齿面点蚀 现象: 齿面产生裂纹 油的挤压 金属剥落 靠近节线的齿根面上出现麻点 原因: —有润滑油存在的闭式传动 —齿面较软且硬度 ≤ 350HBS 齿面受交变接触应力作用 接触疲劳极限 所谓点蚀就是齿面材料在变化着的接触应力作用下,由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。 定义: 4、齿面胶合 8.2 齿轮传动的失效形式及设计准则 一、齿轮常见失效形式 现象: 齿面上沿相对滑动方向形成伤痕 原因: 重载 摩擦发热、油膜破坏 两齿轮表面粘结 两齿轮分开 粘结处撕裂形成伤痕(胶合) 措施:提高齿面硬度、采用抗胶合能力强的润滑油等 8.2 齿轮传动的失效形式及设计准则 一、齿轮常见失效形式 5、塑性变形(The Plastic Deformation of Tooth Surfaces) 现象: 齿面失去正常齿形 原因: 齿面较软,材料沿
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