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* ? 独立纵单臂 ━ 水平轴 前后移动不产生转角 ━ 非水平轴 “八”字轴的不足转向性 ?横向单臂和斜单臂独立悬架 ━ 侧倾转向性、等效臂长 ━ 铰轴的垂直分量 ?前独立悬架与转向杆系的干 涉转向 ?多杆机构的杆涉转向 等效简化原理 §.独立悬架的侧倾转向 q 等效系统 x q ?转向系弹性引起的附加转角 ?导向系弹性引起的附加转向 ?独立纵臂与斜单臂后悬架的侧向力转向倾向 ?侧向力导致轮胎侧倾 y F s y k x a C / ) F D ( x + = d y F z F 四、侧向力转向 x D k x a n d d d + = ? 随动转向后悬架 — 逆向弹性转向 ?桑塔那的后悬架 ?富康的随动转向后悬架 ?刹车转舵问题:?太大 ?盘式制动的优点 ?纵向力引起车轮侧倾 ?引起的转向扰动 ?引起的转向扰动 ?多杆悬架 ?制动时的板簧卷曲 五、纵向力转向 ρ ρ *
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