武汉理工大学机械设计基础课件第四章 常用步进传动机构设计.pptVIP

武汉理工大学 罗齐汉 qhluo@mail.whut.edu.cn 第4章 常用步进传动机构 §4-1 棘轮机构 §4-2 槽轮机构 §4-3 不完全齿轮机构 §4-4 凸轮间歇机构 §4-1 棘轮机构 　 　 棘轮机构(图6-1)主要由棘轮、棘爪和机架所组成。 §4-1 棘轮机构 §4-2 槽轮机构 槽轮机构如图所示。它是由具有径向槽的槽轮２、带有圆销Ａ的拨盘１和机架组成。 §4-2 槽轮机构 §4-3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的主动轮１为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮２由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。 §4-3 不完全齿轮机构 §4-4 凸轮间歇机构 凸轮间歇机构由凸轮、转盘及机架组成，转盘面上固定有周向均布的滚子，当凸轮连续地或周期地转动时，转盘做间歇转动 * *