嵌入式基于ARM9的中断驱动程序设计_课程设计.docVIP

沈阳理工大学课程设计专用纸 No. PAGE 20 嵌入式基于ARM9的中断驱动程序设计 嵌入式基于ARM9的中断驱动程序设计 摘 要 随着移动设备的流行和发展，嵌入式系统已经成为一个热点。当前，嵌入式技术的应用越来越广泛，从航天科技到民用产品，嵌入式产品的身影无处不在，而这些嵌入式产品的核心——处理器决定了产品的市场和性能。在32位嵌入式处理器市场中，ARM处理器占有很大的份额。而嵌入式系统的功能越来越强大，实现也越来越复杂，随之出现的就是可靠性大大降低。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系统的中断处理程序设计与实现。 　　关键字：嵌入式，ARM，中断 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 设计目的 h 1 第2章 设计思路 h 2 2.1 ARM实验箱硬件资源概述 h 2 2.2 ARM的中断原理 h 3 第3章 关键技术 h 4 3.1 arm9处理器 h 4 3.2 嵌入式C语言开发技术 h 5 3.3 ADS开发环境 h 6 3.4 中断流程 h 7 3.5 数据结构 h 8 3.5.1 中断优先级产生模块 h 8 3.5.2 中断优先级 h 8 3.6 寄存器工作原理 h 9 3.6.1 程序状态存储器PSR h 9 3.6.2 中断模式 h 9 3.6.3 中断请求寄存器 h 10 3.6.4 中断屏蔽寄存器 h 10 3.7 实验详解 h 10 3.7.1 源请求寄存器SRCPND h 10 3.7.2 中断模式寄存器INTMOD h 12 3.7.3 中断屏蔽寄存器INTMSK h 12 3.7.4 中断请求寄存器INTPND h 13 3.7.5 中断偏移寄存器INTOFFSET h 13 3.7.6 子中断源请求寄存器SUBSRCPND h 13 3.7.7 子中断屏蔽寄存器INTSUBMSK h 14 第4章 程序流程 h 15 第5章 主要源代码 h 16 5.1 主函数设计 h 16 5.2 核心板的初始化 h 16 5.3 定时器初始化程序 h 17 第6章 运行结果及结论 h 18 6.1 运行结果 h 18 6.2 结论 h 18 参考文献 h 19 第1章 设计目的 通过本次课程设计，能够熟悉基于ARM微处理器的嵌入式系统开发的过程，掌握嵌入式系统开发的知识。能够熟练掌握ARM9的中断原理，能够对S3C2410的中断资源及其相关中断寄存器进行合理配置，同时掌握S3C2410的中断编程方法。 第2章 设计思路 2.1 ARM实验箱硬件资源概述 EL-ARM-830型教学实验系统属于一种综合的教学实验系统，该系统采用了目前在国内普遍认同的ARM920T核，32位微处理器，实现了多模块的应用实验。它是集学习、应用编程、开发研究于一体ARM实验教学系统。用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU适配板，兼容ARM7与ARM9，而不需要改变任何配置，同时，实验系统上的Tech_V总线能够拓展较为丰富的实验接口板。用户在了解Tech_V标准后，更能研发出不同用途的实验接口板。除此之外，在实验板上有丰富的外围扩展资源（数字、模拟信号发生器，数字量IO输入输出，语音编解码、人机接口等单元），可以完成ARM的基础实验、算法实验和数据通信实验、以太网实验[9]。 图2.1 EL-ARM-830实验教学系统的功能框图 2.2 ARM的中断原理 在ARM中，有两类中断，一类是IRQ，一类是FIQ，IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，在进行大批量的复制、数据转移等工作时，常使用此类中断。FIQ的优先级高于IRQ。同时，它们都属于ARM的异常模式，当一旦有中断发生，不管是外部中断，还是内部中断，正在执行的程序都会停下，PC指针进而跳入异常向量的地址处，若是IRQ中断，则PC指针跳到0x18处，若是FIQ中断，则跳到0x1C处。异常向量地址处，一般存有中断服务子程序的地址，所以，接下来PC指针跳入中断服务子程序中。当完成中断服务子程序后，PC指针会返回到被打断的程序的下一条地址处，继续执行程序。这就是ARM中断操作的基本原理[8]。 但是，通常由于生产ARM处理器的各厂家都集成了很多中断请求源，比如，串口中断、AD中断、外部中断、定时器中断、DMA中断等等，所以，很多中断可能同时请求中断，因此，为区分它们，更准确的完成任务，这些中断都有相应的优先级别，以及当发生中断时，它们都有相应的中断标志位，通过在发生中断是判断中断优先级，和访问中断标志位的状态来识别到底哪一个中断发生了。 第3章 关键技术