全自动金属带锯床液压系统设计说明书_毕业设计.docVIP

全自动金属带锯床液压系统设计说明书 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 金属带锯床由九个部分组成，其结构特点分述如下[2]：　　1 全自动金属带锯床的床身、立柱：床身为箱形焊接结构为整个机床的基座，并用作液压油箱及冷却液池。立柱由一圆一方双立柱组成，圆立柱座位锯架运动导轨用以支撑锯架，并保证精确的导向，用以实现进给运动，方立柱起辅助作用从而保证进行正常的切削。　　2 锯架及据带传动部分：它由锯架及主传动、据带张紧机构组成，锯架为焊接结构，主传动采用减速机减速，由电机驱动，通过皮带轮变速，实现五种切削速度；据带张紧采用丝带及滑座使锯轮移动来实现锯带张紧。　　3 全自动金属带锯床工件夹紧装置：工件采用液压夹紧，由电磁阀操纵通过夹紧采用丝杆及滑座使锯座，使切削正常进行。　　4 导向部分：用以保证锯带运行的稳定与准确，从而提高切削精度它由导向壁导向头，导向滚子及导向块组成。锯带采用双重滚子导向，即固定在锯架上的与装在导向头上的两组导向滚子组成，以减小导向臂的负荷，确保导向精度。　　5 机床液压系统：有装于床身一侧的液压站组成，通过电磁阀控制，用以实现机床的工作进给、工作夹紧。　　6 机床电气系统：有安装在机床前方一侧的操纵台组成，用以按一定的工作程序控制各部件的运动，实现正常的切削工作循环，并保证各运动部件之间的动作连锁协调地，实现安全生产。 3 设计要求及给定参数 现欲设计制造一台全自动金属锯床用于高速工具钢、轴承钢、低合金钢、不锈钢、铝材、铜材等各种棒料和管材的锯切加工。该机床的主机由床身、锯架、锯刀、夹紧虎钳等组成。工作时，要加工的工件由送料缸和夹紧虎钳的相互配合运送到待加工位置并由相应的夹具夹紧在夹紧虎钳上，锯架带动锯头6下降至工件待加工部位，锯头与样件紧密接触，通过与带传动同步转动的锯带形成的锯切的直线主运动（切削）加工工件。夹紧虎钳、锯架、送料均由液压驱动。根据表1的设计要求和给定参数设计其电液位置伺服系统。工作时，前虎钳由两对液压缸驱动，用于夹紧锯切材料，后虎钳由一对液压缸驱动，用于夹紧锯切材料，并在送料液压缸的作用下完成送料工作，一只液压缸用于驱动锯头的上升和下降，一只液压缸用于驱动送料装置完成锯切材料的输送工作，供下一次锯切。锯头的主运动为直线运动，则由2.2kw的电机驱动主动轮转动，用锯带带动从动轮同步转动，形成锯切的直线运动，相互配合完成锯头的上升、下降、快进、工进以及锯切材料的送料等工作。 表1 设计要求和给定参数 Table 1 Design requirements and certain parameters 项目 符号 参数 单位 锯 架 质量 Mt 1000 Kg 最大摩擦力 Ff 200 N 最大行程 Smax 0.8 m 工进行程 快进行程 工进速度 S工 S快 v 0.5 0.2 0.002 m m m/s 最大速度 Vmax 8x10-2 m/s 最大加速度 amax 1 m /s2 供油压力 Ps 4 MPa 送 料 切削负载力 FL 3850 N 送料运动速度 v 0.02 m /s 送料等效质量 m 20 Kg 最大行程 ymax 0.11 m 起动换向时间 夹紧力 T F 0.2 8000 S N 能源压力 P 2 MPa 4 负载分析 此全自动金属锯床液压系统包括4个液压缸，四个液压缸分别为架举升液压缸、送料液压缸、锯前夹紧缸和后夹紧缸。现分别逐个对四个液压缸进行分析与计算。 3.1 锯架举升液压缸 3.1.1 负载分析 工作负载Fw=13850N，重力负载FG =9800，按起动换向时间和运动部件重量计算得到惯性负载Fa = 1000N，摩擦力负载Ff=200N。 取液压缸机械效率为nm=0.9，则液压缸工作阶段的负载值见表2。 表2 液压缸工作阶段的负载 Tab. 2 The work stage load of hydraulic cylinder 工作循环 计算公式 负载f/N 启动加速 F=(Ff+Fa)/nm 1333 快进 F=Ff/nm 222 工进 F=(Ff+Fw)/nm 15611 快退 F=Ff/nm 222 3.1.2 速度分析 根据已知速度和上述分析可绘制出速度循环图和负载循环图[4-9]。 图1速度和压力循环图 Fig.The circulant graph of velocity and pressure 3.2 送料液压缸 3.2.1 负载分析 工作负载Fw=13850N，重力负载FG =0N，按起动换向时间和运动部件重量计算得到惯性负载Fa = 10N，摩擦力负载Ff=40N。 取液压缸机