电源控制装置电动机传动机构生产机械.PPTVIP

课程介绍 机电传动定义：以电动机为原动机驱动生产机械运动的系统的总称。 目的：将电能转变为机械能。 第一章 绪论 第一节 机电传动及其控制系统的发展情况 第二节 机电一体化技术 1.1机电传动及其控制系统发展概况 机电传动的发展 机电传动控制系统的发展 * 电源 控制装置 电动机 传动机构 生产机械 电力拖动系统主要由五部分组成 电源 控制装置 电动机 传动机构 生产机械 1.1.1 机电传动的发展 成组拖动 单电机拖动 多电机拖动 交直流调速 一、成组拖动 含义：由一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各种生产机械。 特点：生产效率低、劳动条件差，一旦电动机故障，则整个成组的生产机械停车。 二、单电机拖动 含义：由一台电动机拖动一台生产机械。 特点：相比成组拖动，它简化了传动机构，缩短了传动路线，较大提高了传动效率。 三、多电机拖动 含义：由多台电机拖动一台生产机械，即一台生产机械的每一传动部件分别有一台专门的电动机拖动。它是现代机电传动的基本采用方式。 特点：大大简化传动机构，控制灵活，有利于生产机械实现自动化。 举例：龙门刨床、五轴数控机床 四、交直流无级调速 含义：就是由直、交流电机为核心组成的直、交流调速系统，实现生产机械宽范围内的平滑无级调速。 发展过程： 20世纪30年代，出现了应用于精密机床的直流调速系统。 60年代，出现晶闸管直流电机无级调速系统和脉宽调制直流调速系统。 80年代，因半导体技术发展，出现交流电动机调速系统。 当前，交流调速已广泛应用。特别是以鼠笼式交流伺服电机为对象的矢量控制技术，是前沿研究方向。 调速装置 四、交直流无级调速 特点： 直、交流调速电机具有启动、制动和调速性能。 相比于直流电机：交流电机单机容量大、转速高、易于维护、可靠性高，能用于带有腐蚀性、易爆性和含尘气体的特殊环境中。同时，交流电动机还具有体积小、重量轻、制造简单、坚固耐用的优点。 1.1.2机电传动控制系统的发展 柔性制造系统FMS 继电接触器控制 顺序控制器控制 可编程控制器 数字控制技术NC 计算机数字控制CNC 加工中心机床MC 自适应数控机床AC 计算机集成制造系统CIMS 1.1 机电传动及其控制系统发展概况 1.1.1 制电传动的发展 1.1.2 机电传动控制系统的发展 机床电气传动的出现始于20世纪初电动机的出现。在20世纪初，由于电动机取代蒸汽机，使得机床的传动方式发生了根本性变革，因此有了“机电传动”，自此以后，它的发展大体经历了成组拖动、单电机拖动、多电机传动、交直流无级调速（先直流后交流）四个阶段。 一、成组拖动 含义：由一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各种生产机械。 特点：生产效率低、劳动条件差，一旦电动机故障，则整个成组的生产机械停车。 二、单电机拖动 含义：由一台电动机拖动一台生产机械。 特点：相比成组拖动，它简化了传动机构，缩短了传动路线，较大提高了传动效率。 三、多电机拖动 含义：由多台电机拖动一台生产机械，即一台生产机械的每一传动部件分别有一台专门的电动机拖动。它是现代机电传动的基本采用方式。 特点：大大简化传动机构，控制灵活，有利于生产机械实现自动化。 举例：1.龙门刨床：刨台、左右垂直刀架、侧刀架、横梁、夹紧机构分别由一台电机拖动。 2.五轴数控机床：五个轴分别由一台电机拖动。 四、交直流无级调速 含义：就是由直、交流电机为核心组成的直、交流调速系统，实现生产机械宽范围内的平滑无级调速。 发展过程：20世纪30年代，出现了应用于精密机床的直流调速系统。60年代，出现晶闸管直流电机无级调速系统和脉宽调制直流调速系统。80年代，因半导体技术的发展，出现交流电动机调速系统。当前，交流调速已广泛应用。特别是以鼠笼式交流伺服电机为对象的矢量控制技术，是前沿研究方向. * * * 1.1 机电传动及其控制系统发展概况 1.1.1 制电传动的发展 1.1.2 机电传动控制系统的发展 机床电气传动的出现始于20世纪初电动机的出现。在20世纪初，由于电动机取代蒸汽机，使得机床的传动方式发生了根本性变革，因此有了“机电传动”，自此以后，它的发展大体经历了成组拖动、单电机拖动、多电机传动、交直流无级调速（先直流后交流）四个阶段。 一、成组拖动 含义：由一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各种生产机械。 特点：生产效率低、劳动条件差，一旦电动机故障，则整个成组的生产机械停车。 二、单电机拖动 含义：由一台电动机拖动一台生产机械。 特点：相比成组拖动，它简化了传动机构，缩短了传动路线，较大提高了传动效率。 三、多电机拖动 含义：由多台电机拖动一台生产机械，即一台生产机械的每一传