陀螺罗经引入阻尼.PPT

* * 静电陀螺概述 框架陀螺：精度追求、三浮 结构复杂，成本高昂 静电陀螺(Electrostatic Gyro)：较彻底的支承革新 球形转子; 电极球腔 静电悬浮; 超高真空 静电陀螺优点： 精度高，真正的自由转子 结构简单，可靠性高 应用：战略武器、火箭 缺点：工艺复杂 发展概况 发展阶段 1952年提出 1970s初期0.01（0/h） 1970s中期0.0001（0/h） 1970s末期进入实用 1995年0.00001（0/h） 04年斯坦福大学10-11（0/h） 主要研制机构： 1950s后期，美国Honeywell和Autonetics开始研制 从 1960s 末到 1980s，法国、英国、前苏联、中国也相继展开静电陀螺的研制 结构组成：总述 球形转子 陶瓷球腔 凹形球面电极 高电压/小间隙/强电场/悬浮/控制回路稳定 驱动线圈：转子起旋 定中线圈：转子轴对准 钛离子泵：抽真空 光电传感 ：读取角度 结构组成：球形转子 两种类型：空心球和实心球 材料：铍（密度小、刚度大） 制造工艺： 空心球：两个薄壁半球配合而成 外径：38~50mm 壁厚：0.4~0.5mm 赤道处加厚 实心球：钽丝嵌入铍棒 让质心偏离球心 两种类型比较： 直径、静电支承