基于matlab的自控课程设计.docVIP

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2019-05-17 发布于河南
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基于matlab的自控课程设计.doc

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基于matlab的自控课程设计摘要串联滞后-超前校正兼有滞后校正和超前校正的优点，即已校正系统的响应速度较快，超调量较小，抑制高频噪声的性能也较好。当校正系统不稳定，且要求校正后系统的响应速度，相角裕度和稳态精度较高时，以采用串联滞后-超前校正为宜。其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过运用MATLAB的相关功能，绘制系统校正前后的伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线，并计算校正后系统的时域性能指标。关键字：超前-滞后校正 MATLAB 伯德图时域性能指标目录摘要 2 1 设计要求及方法 5 1.1 设计要求 5 1.2 设计方法 5 2 滞后-超前校正设计目的和原理 5 2.1 滞后-超前设计目的 5 2.2 滞后=超前设计原理 6 3 滞后-超前校正的设计过程 7 3.1 校正前参数 7 3.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图 7 3.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 8 3.1.3 用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹 9 3.1.4 对校正前系统进行仿真分析 10 3.2 滞后-超前校正设计参数计算 11 3.2.1利用MATLAB计算出滞后校正器的传递函数 11 3.2.2 利用MATLAB计算出超前校正器的传递函数 11 3.3 滞后-超前校正的验证 13 3.3.1 用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量 13 3.3.2 用MATLAB求校正后系统的伯德图 14 3.3.3 用MATLAB求校正后系统的根轨迹 15 3.3.4 用MATLB对校正后的系统进行仿真分析 16 4 传递函数特征根的计算 17 4.1 校正前系统的传递函数的特征根 17 4.2 校后前系统的传递函数的特征根 18 5 系统动态分析 18 5.1 校正前系统的动态性能分析 18 5.2 校正后系统的动态性能分析 23 6 系统的根轨迹分析 26 6.1 校正前系统的根轨迹分析 26 6.2 校正后系统的根轨迹分析 28 7 系统的幅相特性 30 7.1 校正前系统的幅相特性 30 7.2 校正后系统的幅相特性 31 8 系统的对数幅频特性及对数相频特性 32 8.1 校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 32 8.2 校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 33 9 心得体会