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·机械制造与研究· 丁长旺等，数控机床维修 ·机械制造与研究· 丁长旺等，数控机床维修 —————————————————————————————————————————————————————————————一 数控机床维修 丁长旺，许传志 (南京四开电子企业有限公司，江苏南京210007) 摘 要：阐述了SKY数控系统的工作原理，并在控制组成的基础上，针对数控机床常见的软 件、硬件、外部故障，介绍了一些具体的维修技巧和常用方法。 关键词：数控；双闭环；光栅尺；PLC 中图分类号：T(娟59 文献标识码：B 文章编号：167l一5276(2002)0l，0020—02 Repair and Maintain of NC Machine Tool DING Chang—wang。XU Chuan—zhi (Nanjing SKY Electronic Eterp“se Ltd．，JS Nanjing 210007，China) Abstract：In this paper，SKY CNC’s working principles intrOduced briefly．According to∞mmon trOubles in its sOftware，hardware and peripheral equipment analyzed．The reS01ving skills and maintainance skills also given． Key words：NC；double closed—l∞p；grating；PLC 近年来，数控机床以其加工柔性好、精度高、生 产效率高等优点而越来越广泛地应用到各种制造领 ．阳服电机l 域。由于数据技术是综合了机械加工、自动控制、检 位 豳 比 处 测、计算机和微电子技术而形成的高新技术，所以它 J黎星¨ 置 较 删 对数控维修人员的素质要求较高，必须对数控系统 器 [==二=二j 口 路．一 ] 的工作原理和组成具有较深的了解，还必须具有丰 富的维修经验。否则，很难及时排除数控机床在加 图l控制系统组成 工过程中出现的故障问题。本文将结合SKY数控 机床出现的典型故障实例加以系统分析。 置环，检测元件为伺服电机轴上的光电编码器，驱动 1 SKY数控系统的工作原理和控制 装置为山洋交流伺服电机。外部位置环采用分辨率 组成 较高的光栅尺(分辨精度为0．00lmm)作为线位移检 测元件，直接获取加工机床工作台的线性位移信息。 SKY数控系统是在PC机平台上开发出来的。 系统发出指令后，外部位置环的光栅尺元件检测位 它通过PC机的ISA多功能插卡实现信号的转换， 移信息，并通过内环跟随性使伺服电机驱动工作台 完成信号的输入输出。控制部分采用双位置内外 运动，系统通过ISA插卡的位置比较电路，将反馈值 实现闭环控制方式(图1)，其中内部闭环为转角位 与指令值比较，用差值来控制驱动器(图2)。 图2控制原理框图 收稿日期：2001．08—05 ‘20‘ 主页网址：http：们硎哪．cHINAJOI瓜NAL．NET．CN／z丑Ⅲ；http：∥ⅣWw．心水I脚《机械制造与自动化》 万方数据 ·机械制造与研究· 丁长旺等，数控机床维修 ·机械制造与研究· 丁长旺等，数控机床维修 ————————————————————————————————————————————————————————一 该系统的设计思路是，内外环合理分工，内环 当出现如下不正常现象时，应考虑到可能是检 主管动态性能，外环保证稳定性和跟随精度。为提 测元件(编码器和光栅尺)引起的故障：驱动器(伺 高系统的跟随性能，引入由G。、(S)组成的前馈通 服放大器)出现报警代码“8”，或电机温度高，出现 道，构成复合控制系统。 报警代码“2”，或是机械突然高速飞车，机床某个固 系统外部控制结构框图如图3所示，共分为五 定部分反馈数据不同，即定位精度偏差较大。、 个主要部分：伺服机构、位置反馈、开关量控制、主 出现以上情况结合电机、驱动器的资料，对此 电路控制、编码器反馈。 可以从以下情况来判断： a)脉冲编码器插头接触不好者线径太小，使 线电阻偏大，编码器反馈信号衰减严重，可通过示 波器进行检测。 b)光栅尺安装精度有问题，造成局部刻度线 损坏，机床运动时，反馈数据与实际不符。 c)驱动器到电机编码器的接线有异常(断线， 图3 系统外部控制结构框图 接触不好，绝缘电阻较小)或是驱动器配置参数