四层电梯的设计.docVIP

PAGE PAGE 1 湖南娄底职业技术学院 毕业设计（论文） 课题名称： 基于plc四层电梯控制系统的设计 系 别： 机电系 专 业： 电气自动化 班 级： 08电气自动化 姓 名： 胡顺祥 同 组 人： 起迄日期： 2010.11.1 ~ 2010.12.15 指导教师： 唐立伟 职称： 副教授 娄底职业技术学院教务处印制 摘要 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统，输入到PLC的控制信号。 关键字：PLC 电梯控制系统 PLC控制系统 微机控制系统 目 录 摘要……………………………………………………………………………1 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义………………………………………………… 3 1.2 电梯的发展趋势…………………………………………………………. 4 第二章PLC的概述 2.1 PLC的简介………………………………………………………………. 5 2.2 PLC的特点………………………………………………………………. 6 2.3 PLC的主要功能和应用…………………………………………………. 8 2.4 PLC的编程语言…………………………………………………………. 9 2.5 STEP 7概述……………………………………………………………….9 2.6 程序设计常用方法……………………………………………………… 10 第三章 总体设计方案设计和硬件的设计 3.1 总体方案确定……………………………………………………………..12 3.2 设计思想…………………………………………………………………..12 3.3 四层电梯曳引电机及门电机电路图……………………………………………..…13 3.4 PLC的系统硬件设计……………………………………………………..14 3.4.1 PLC控制系统设计的基本原则………………………………………… .14 3.4.2可编程控制器机型的选择………………………………………………..15 3.4.3输入/输出点分配……………………………………………………… …16 第四章 软件设计 4.1 系统结构框图 ……………………………………………………………17 4.1.1 电梯开关门流程图 …………………………………………………1 4.1.2 电梯上升下降流程图…………………………………………………….1 4.2 梯形图……………………………………………………………………19 4.2.1 外召唤信号登记及消除…………………………………………………. 4.2.2 内指令信号登记及消除……………………………………………… 4.2.3 电梯的平层信号处理 ………………………………………………… 4.2.4 选层定向及反向截梯 ………………………………………………… 4.2.5 4.2.6 各楼层停车信号…………………………………………………………. 4.2.7 自动开关门 ……