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- 2019-05-19 发布于江苏
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(3) We proposed a marking method based on RANSAC registration and projection. The input are extracted directly from the local shape scores of local minima as candidate markers. Then use a rigid model based on adaptive scale random sampling algorithm consistency registration candidate marker point set and the reference model, selected to match the reference point is the most points. Finally, calculate the projection distance between the point on the calculation and the selected point on the model, selecting the nearest point as a marker.
Keywords: Feature Point Detection, Local Shape Descripto
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