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SHT2 Line 二线切片控制系统
概述
二线切片系统是采用S7-300PLC进行逻辑功能控制,运动控制单元有:M4系列变频器、G120变频器、RSA70直流驱动器、Simotion伺服控制器、艾默生M850伺服控制器、艾默生FM伺服控制器。安全部分采用Pilz可编程控制器进行集中控制,达到3级安全回路标准。其中Simotion伺服控制系统主要控制横刀、LTO、取板和推板。主显示屏使用西门子的新一代精致屏,副显示屏仍使用现在的Proface 2500的屏。编程软件使用TIA(博途)V13和Scout V4.4。
二.PLC控制硬件网络结构图:
Extruder 挤压机
硬件架构
挤压机控制电柜内新安装一个S7-300PLC (315PN/DP IP:1.103.50.24),该PLC常供电,通过Profibus DP连接Ti505的I/O模块来控制挤压机的所有的功能。安全部分则采用Pilz可编程控制器进行集中控制,达到3级安全回路标准。该Pilz可编程可通过Profibus DP同PLC进行通讯,在Proface HMI上将安全状态信息显示出来。
二.功能描述
1. 安全部分
有关挤压机安全部分的开关有3个急停按钮、5个安全门开关、4个安全罩开关、3个关闭检测开关(大盖、料斗、挤压嘴)组成,所有安全状态在HMI上都有显示。其中3个急停按钮、5个安全门开关、3个关闭检测开关中的任意一个动作,挤压机都会马上停止或不能运行,只有在这些开关闭合的状态下,按安全复位按钮,才能重新运转挤压机。另外那4个安全罩开关是用来保证打开挤压机大盖,并装上了4个防护罩(接通这4个安全开关)才能点动挤压机时。
2. 挤压机运行
2.1 挤压机自动运行
当挤压机运转准备就绪后(挤压机的热水温度达到运行允许值、挤压机的大盖、料斗、挤压嘴都已关闭到位、挤压机的进料斗在位、挤压机的急停和安全门状态都OK并已安全复位、挤压机没有点动运行,挤压机停止按钮没按下),此时将挤压机的选择开关打到自动,挤压机会跟随切片的运行来运转,运转的速度是通过控制柜上的电位器来设定的。切片停了,挤压机也会跟着停了下来。如果切片正在运行,按挤压机的停止按钮也能将挤压机单独停了下来。
2.2 挤压机手动运行
当挤压机运转准备就绪后(挤压机的热水温度达到运行允许值、挤压机的大盖、料斗、挤压嘴都已关闭到位、挤压机的进料斗在位、挤压机的急停和安全门状态都OK并已安全复位、挤压机没有点动运行,挤压机停止按钮没按下),此时将挤压机的选择开关打到手动模式,按下启动按钮,挤压机也能单独运行,运转的速度是通过控制柜上的电位器来设定的,按停止按钮可停下挤压机。
2.3 挤压机点动运行
当挤压机的安全状态OK、热水温度达标、没有在自动运转、停止按钮没按下,挤压机大盖在关闭的状态下或者大盖已打开但4个安全防护罩已放到位,这时按点动按钮,挤压机会按照点动的速度运行。
2.4 挤压机慢速运行
当挤压机停机超过50分钟后,挤压机的主速度控制电位器会切换的另外一个慢速控制的电位器,所以停机超过50分钟再开机时,挤压机会先慢速运行5分钟后,才切换到主速度控制电位器,可以快速运转了。当然,如果有需要,也可以通过HMI来快速切换。
3. 润滑油泵运行
润滑油泵的作用是给挤压机齿轮传动系统进行润滑的,防止齿轮干磨。当挤压机的主电机运转时,润滑油泵就开始工作,通过挤压机后面的压力表可以看到油泵的工作压力。
4. 液压泵运行
液压泵的作用是用来打开和关闭挤压机的大盖、料斗和挤压嘴的,当需要做这些工作时,液压泵需要先运转产生液压带动油缸动作。液压泵运转的条件是:在急停安全回路OK、挤压机的控制模式为手动、挤压机主电机没有在运转的情况下,打开和关闭挤压机的大盖、料斗和挤压嘴的任意一个电磁阀动作,液压泵就会跟着运转。
5.打开和关闭挤压机大盖
当挤压机要转箭清机时,需要打开挤压机的大盖,这时需要在HMI上激活大盖功能按钮,然后还需要急停回路OK、挤压机的离合脱开、挤压机的料斗和挤压嘴都已打开到位、挤压机的大盖还没打开到位的情况下,按打开按钮并保持,打开大盖的电磁阀工作,液压泵也跟着运转,大盖也就慢慢地打开了,当大盖开到位后,电磁阀和液压泵都会停了下来。
如果要关闭大盖,同样也需要在HMI上激活大盖功能按钮,然后还需要急停回路OK、挤压机的离合脱开、挤压机的料斗和挤压嘴都已打开到位、挤压机的大盖还没关到位的情况下,按关闭按钮并保持,关闭大盖的电磁阀工作,液压泵也跟着运转,大盖也就慢慢地关闭了,当大盖关到位后,电磁阀和液压泵还会延时2秒钟停止,保证大盖已完全关闭。
6. 打开和关闭挤压机料斗
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