钻机故障诊断毕业设计论文.doc

西安石油大学本科毕业设计（论文） PAGE PAGE 93 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1 课题背景及目的 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 课题的研究方法 1 1.4 课题的内容 2 1.5 论文的章节安排 2 2 钻机常见故障机理分析 3 2.1 钻机的基本组成及作用 3 2.2 钻机常见故障机理分析 4 2.2.1传动系统常见故障机理分析 4 2.2.2天车及游车常见故障机理分析 8 2.2.3绞车常见故障机理分析 9 2.2.4钻井泵常见故障机理分析 11 3 钻机常见故障诊断数据库的建立 15 3.1 关系型数据库的基本概念及常用的关系型数据库 15 3.2 Microsoft access数据库 16 3.3 数据库的创建 17 3.4 钻机常见故障数据库的建立 19 4 钻机常见故障诊断专家系统的设计 22 4.1 专家系统的基本概念 22 4.1.1专家系统的定义 22 4.1.2专家系统的组成 22 4.2 钻机常见故障诊断专家系统知识库的获取 23 4.3 知识库 25 4.3.1知识表示 25 4.3.2知识的产生方式 26 4.4 推理机 26 4.5 解释机 27 5 钻机常见故障专家系统软件设计 28 5.1 设计目标 28 5.2 系统软件的框架及模块的划分 28 5.3 软件的开发工具 30 5.3.1 VB数据库的组成 30 5.3.2 VB访问数据库的方法 31 5.4 软件的运行实例 32 5.4.1钻机常见故障分析及处理措施 34 5.4.2知识库和故障记录库的管理 37 6 结论与展望 40 参考文献 41 致谢 42 附录1 软件使用说明书 43 附录2 程序源代码 46 1 绪论 1.1 课题背景及目的 石油是工业的血液，是一个国家工业发展的基本保证。而石油钻机则是石油工业重要的机械设备。对提高生产质量、竞争力、生产效率和可靠性有重要的意义。然而，石油钻机的工作条件十分恶劣，对于地面设备，既有工作于沙漠、高寒、高原地带的，又有处于沼泽、海洋、浅滩环境的，由于风沙、低温、缺氧、海水腐蚀等因素，给石油钻机的运输、安装、使用、搬迁、维修等带来许多的困难，对其可靠性的要求也就很高。另一方面石油钻机井下长期工作于油、气钻井液环境中，高压高温、污染、腐蚀等复杂的工作条件产品的可靠性也提出了更高的要求，当钻井事故发生前或发生时，若不能及时的加以预防和处理，就可能引起恶性事故的发生或扩大；事故后，若不能及时的诊断排除，就会贻误生产，带来巨大的经济损失，极大地影响生产效率和工程质量，严重时可导致整个钻孔报废。因此，开展钻机的故障诊断，对隐含的故障进行正确的早期诊断，并提出解决措施，对于减少和防止故障的发生，提高经济效益，起到极大地促进作用。 1.2 国内外研究现状 由于地层的复杂性，初期钻井施工单位处于凭经验打钻，对于常出现的钻机故障的诊断和处理只能凭借认为的经验来决定，即只能凭听（机器的声音）、看（压力表）、摸（机器的振动）等感觉来获取钻机运转过程的状态信息，而人的感觉难免粗糙失准，且易受环境和情绪等的影响。即使操作者精神高度集中，随时对耳、眼、手感觉到得信息进行综合，与头脑中经验进行分析对比并快速作出判断和采取手动控制措施，也跟不上孔内状态变化速度。 几年来，随着石油工业的发展和高新技术的出现，人工智能技术和专家系统逐渐引入到钻机诊断中，通过研究钻机系统故障智能诊断的理论和方法，建立了钻机故障图形化模糊神经网络专家知识库，提出了有专家规则、模糊逻辑、神经网络有机结合构成的智能推理机，使钻机故障诊断系统使用于多变量、多参数、多过程的复杂系统。例如，我国河南石油勘探局研发的基于振动测试及频谱分析基础、综合应用共振解调、模糊判别、小波分析、人工神经网络等技术的钻井泵状态检测和故障诊断系统[1]，此系统在对多台钻井泵的现场实测中，故障诊断准确率达到90%以上，取得了较好的效果。 1.3 课题的研究方法 钻机在运转过程中，其运行状态会通过各种物理参数反映出来，并且随时间的变化呈现出一定的规律。当钻机正常运转时，这些物理参数都有特定的浮动范围，一旦钻机某个部位发生故障，会伴随有某些参数的变化。所以当系统发生故障时其特征参数必随之又相应的变化，因此振动信号的分析是对钻机进行故障诊断的一种重要方法。个物理参量可通过各种相应的传感器、测量仪器及数据采