港口码头场桥自动化调度建模仿真.pdf

第33卷第9期 计算机仿真 2016年9月 文章编号：1006—9348(2016)09一04J40—06 港口码头场桥自动化调度建模仿真 郑宇超，朱瑾，吴远焰，刘彪 (上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室，上海201306) 摘要：港口码头场桥调度是对场桥资源的有效管理与控制，针对场桥调度过程中工作效率和能量消耗之间难以权衡的问题， 建立考虑能耗目标的码头场桥调度模型。首先，建立集装箱作业任务组，将场桥调度问题转化成软时间窗车辆路径问题 (VRPsT)，并且分析场桥工作过程中的三种能耗，以场桥完成任务组总时间延迟惩罚费用和总能耗惩罚费用最小为目标，建 立混合整数规划模型(MIP)。随后设计两组不同规模的算例实验，对比不考虑能耗的场桥调度模型，采用cPLEx求解两组 规模的算例。最后整理结果可知所建模型的能耗惩罚费用和总惩罚费用平均分别为不考虑能耗模型的68％和93％左右， 而时间延迟惩罚费用平均仅高4％左右，实验结果表明所建模型保证了场桥工作效率的提高。 关键词：场桥调度；能耗；时间窗；任务组 中图分类号：TP391．9文献标识码：B andSimulationofYardCraneAutomatic inaTerminal Modeling Scheduling ZHENG Biao Yu—chao，ZHUJin，WU Yuan—yan，LIU LabofM“ne andContmI ofCommunications， (Key Technology EngineeringMinistry M“time 201306，China) Shanghai University，Shanghai of crane inatenTlinalistheef!f色ctive andcontrolofthe ABSTRACT：’rheyard yard modeling scheduling management crane．Inordertosolvethetrade—off bemeen and of cmne in problem e佑ciencyenerg)rconsumptionyard scheduling aautomatic modelof crane ina automaticte兀ninal the te册inal，a yard scheduling consideringenergyconsumption was Inthis worksofcontainerstask were constructedandtheYC proposed． paper，the groupsfirstly schedulingprob一 1emwasconvertedintoavehicle withsofttime Threekindsof con—