基于UEDGI算法处理四类想象运动的脑-机接口技术BCI研究毕业论文.docVIP

第1章 绪论 PAGE 53 第1 章 绪论 BCI研究的背景 《潜水钟与蝴蝶》，一部法国的励志电影[1]，在第六十五届电影金球奖上大放异彩，一举获得了最佳外语片和最佳导演奖两项大奖。电影的主人公吉恩-多米尼克-鲍比—前任法国时尚杂志《Elle》总编，不幸于1995年突发脑干中风。当他从昏迷中苏醒过来时，他清醒地发现他的身体除左眼肌肉外已经全部瘫痪了。然而他并没有放弃自己，在语音矫正师的耐心训练及友人的细心协助下，他依靠眨动左眼，一个一个字母地，用仅有的生命力量费力地细腻地描述了他的内心世界，花费了一年多的时间写下这不寻常的回忆录——《潜水钟与蝴蝶》。在该回忆录出版后的10天，鲍比静静地离开了人世。 鲍比的坚强固然让人很受触动，可是人们真正要深思的是如何才能让鲍比这样的闭锁综合症患者像正常人一样和外界交流呢？一般来说，人的大脑是通过肌肉通道与外界通信或者控制外部环境。然而意外脑干中风、肌肉萎缩性侧索硬化、脑或脊髓损伤等许多疾病都会在一定程度上破坏人们的这些神经肌肉通道。据调查，仅在美国，这一些疾病影响了近200百万人的生活，那么全世界的患者就更多了[2]。那些受到这些疾病严重影响的人们就像鲍比那样整个人被“潜水钟”完全锁起来了，失去了所有的自主肌肉控制，无法以任何方式自主地和外界进行交流。但是他们自身的思维并没有受到损害，他们渴望与外界交流，表达自己内心最深处的想法。与此同时现代医疗技术保证了他们可以和正常人一样存活很长的时间，那么这就必定给患者本身、他们的家庭以及整个社会造成了很严重的负担。可惜的是，当前的医疗技术还不具备完全修复损伤的神经系统的能力，只能通过一些其他的辅助手段在一定程度上改善或替代那些受损伤神经系统的功能。 目前主要的辅助的手段有三种：第一种方法是增强残留通道的能力，使用其他仍然可以自主控制的肌肉来代替已经被破坏的肌肉发挥作用。如对于严重高位瘫痪患者，可以依靠眼睛的移动发出简单的指令，甚至可以进行简单的文字处理工作。电影《潜水钟与蝴蝶》的鲍比[1]就是依靠自己唯一没有瘫痪的左眼肌肉完成了那部不朽的回忆录。第二种方法则是绕过神经通路中的损伤点来进行恢复。比如，对于一些中低位脊髓损伤的病人，可以用来自损伤点上级的肌肉的肌电信号来刺激已经损伤肌肉，从而完成损伤肌肉的功能[3,4]。最后一种广泛就是给那些运动神经受损的人们提供一种全新的非肌肉通信与控制通道，脑-机接口(brain-computer interface, BCI)。它是一种新颖的人机接口方式，适用的人群比较广泛，只要大脑可以正常思维的人，都可以通过脑-机接口与外界进行通信和交流。尤其对于那些高位截瘫或脑干损伤的完全闭锁患者，脑-机接口将会祥瑞他们自主与外界交流的梦想。 由于脑-机接口在神经肌肉受到破坏的患者辅助康复方面有着巨大应用前景，因此它成为了当前生物医学工程研究的热点课题，并将逐步成为脑认知和康复领域的一个重要研究分支。 BCI技术的应用及研究意义 作为大自然的一份子，人类为了生存不断运用自己的智慧征服大自然。到了20世纪的今天，人类对大自然的征服已经到了一个登峰造极的地步。不过人类仍然对智慧源泉—大脑十分陌生，知之甚少。因此大脑的研究，已经成为了最深奥、最神秘的课题，也是最难攻克的科学堡垒。1985年，美国全面加强了对大脑研究的力度，为了协调脑研究力量和资源，美国政府制订了“脑的10年”计划[5]；1995年夏，在日本京都召开的第四届神经科学大会上，国际脑研究组织(IBRO)宣布21世纪是“脑科学时代”[6]。所以，在今后的相当长的一段时间里，脑科学的研究仍然会是当代科学研究的热门课题。 由于人们对脑科学的研究的热潮，BCI技术同样引起了世界范围内众多科学家的广泛关注。1999年的第一届国际BCI大会给脑-机接口技术下了明确的定义[7]；2002年、2005年在美国Wadsworth BCI研究中心成功地召开了第二届[8]和第三届国际BCI大会[9]；2001年、2003年、2005年和2008年成功举办了第一次、第二次、第三次和第四次国际BCI竞赛[10-14]。1995年世界范围内的BCI有一分热发一分光上组还不到6个，而今全球已经有上百个研究室和学校都在对BCI技术进行研究。这一系列的数据都在充分说明BCI技术已经成为了近年来科学研究的热点。 BCI研究的理论意义 对人脑进行不同思维活动所产生的脑电信号进行分析，提取其特征，是BCI技术的关键。对脑电信号特征的提取，促使人们对大脑输出的脑电信号特点，输出通路信息，以及不同个体的差异对大脑活动的影响等领域进行深入研究。这样将有助于人们对大脑的认知模式、信息流程以及控制方式加深理解，同时也为人们解读大脑思维模型和意识形成机制提供崭新的研究方法。由于BCI技术的研究是一项多学科综合的课题研