04第四章信号检出技术bppt-上海交通大学一类课程资料.pptVIP

第四章 信号检出技术 4) 光电式绝对编码器 * 5、超声波测距系统 声音 --- 机械波（机械振动 --- 弹性煤质）； 声波 --- 纵波； 声速 （C） --- 声波在媒质中传播的速度 ，单位为m/s 声频范围（可听频率范围）：20 ~20000Hz 次声波 --- 频率低于20Hz；超声波 --- 超过20kHz tc --- 往返时间 特点：不易受太阳光干扰；不受测量对象颜色、表面形状的影响； 抗污染能力强 超声波在空气中的传播速度： 空气中：344m/s；水中：1440m/s；钢铁中：约5000m/s。 T --- 环境温度（?C） 应用：粉尘、水滴飞溅；透明体（如塑料薄膜和板材）、海绵、 橡胶、蝶形纸类的堆积量/厚度的测量；物流运输系统 被测距离： 1）原理： 2）应用实例： ① 运输小车的控制 ② 车体的定位检测 四、角度及角位移传感器 矩形零件的直角，锥体的锥角、零部件的定位角、转角及分度角 实物基准 --- 标准多面棱体、标准分度盘和角度量块 角度检测： 直接检测： 间接检测： 相对检测、绝对检测 角度检测器具 --- 角尺、角度样板、量角器、水平仪、分度头、 光学测角仪 1、相对检测 1）角度样板 --- 专用的定值量具 --- 较精密零件的检验 a --- 光隙大小(mm) L --- 被检锥体素线长度(mm) 角度偏差： 2）多面棱体 --- 多值的角度块 正多面体 --- 合金钢/石英玻璃 工作面数：6，8，12，24，36，72 角度基准 --- 测量分度盘、精密齿轮、 蜗轮的分度误差 其他测量 --- 获得精确转角 多面棱体测量分度误差 1 --- 被测度盘； 2 --- 24面体； 3 --- 工作台； 4 --- 自准直仪； 5 --- 读数显微镜； 6 --- 底座 3）圆光栅传感器 光栅 --- 径向光栅、切向光栅、环形光栅 径向圆光栅 切向圆光栅 ① 径向光栅的圆弧形莫尔条纹 两块径向光栅 --- 栅距角相同/不大偏心量 光栅不同区域，栅线交角不同 --- 圆弧形莫尔条纹 （不同曲率半径） 条纹宽度 --- 随位置变化 偏心垂直位置上 --- 条纹近似垂直于栅线 偏心方向上 --- 条纹近似平行于栅线 --- 横向莫尔条纹 --- 纵向莫尔条纹 其他位置 --- 斜向莫尔条纹 实际应用 特例 --- 光闸莫尔条纹（同心、栅距角相同） 主光栅（一个栅距角）--- 透光量（一个周期） 莫尔条纹 --- 圆弧形、 环形、辐射形 ② 切向光栅的环形莫尔条纹 两块切向光栅 ---栅距角相同/切线圆半径不同/同心叠合 环形莫尔条纹 --- 以光栅中心为圆心的同心圆簇 条纹宽度 --- 随条纹位置变化 应用：高精度角度测量和分度 --- 全光栅平均效应 优点： ③ 环形光栅的辐射形莫尔条纹 两块环形光栅（相同）--- 栅线相对/不大的偏心量 辐射形莫尔条纹 --- 条纹近似直线/呈辐射状 特点：条纹数目/位置 --- 偏心量大小/ 圆心连线方向 光栅旋转 --- 条纹数目/位置（不变） 偏心量（一个栅距）--- 莫尔条纹数目增加一条（一个象限内） 应用：主轴偏移、晃动 2、绝对测量 1）差动电容式转角传感器 两个独立极板 --- 旋转圆盘 圆盘旋转 --- 电容差动变化 (a)扇形平板结构； (b)柱面板结构 2) 光电水平仪 特点：输出为电信号，可以方便的进行数据的自动采集、处理及传送。 仪器的体积小，结构简单，能进行二维倾斜角的测量。 1-黑箱； 2-发光二极管；3-二维酒精水平仪； 4-底座： 5- 四象限光电二极管 示值误差：小于?10? 3) 光纤水平仪 1-刻度盘； 2-法兰盖； 3-壳体； 4-腔体： 5- 照明灯； 6- 非透明液体； 7- 电池； 8- 光纤 刻度盘 --- 暗斑 特点：高精度、高分辨力、可靠性好 --- 数字式传感器（直接） 1 --- 光源；2 --- 柱面镜；3 --- 码盘；4 --- 狭缝；5 --- 元件 ① 原理：平行光源→码盘→ 光电元件→电信号输出 光学码盘式传感器 --- 用光电方法将被测角位移转化成数字电信号 码盘：光学玻璃，透光/不透光（同心码道）→ 照相腐蚀 要求：分