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第九章 机械振动 物体在平衡位置附近的重复往返运动叫机械振动, 振动必然表现为某些物理量的周期变化 广义地说，只要某一物理量在时间上做周期性变化，就存在一种振动；如果某一物理量不仅在时间上做周期性变化，而且在空间上也做周期性变化，那么就存在一种波动 在力学、电磁学、光学、原子物理学中都普遍存在振动和波动现象，虽然本质不同，但对它们的数学描述是完全相同的 简谐振动是最基本、最简单的，各种复杂振动都可以看作若干简谐振动的合成 §9.1简谐振动的动力学特征 几点注意和说明 ⑴所谓回复力或回复力矩，就是迫使物体回到平衡位置的力或力矩 ⑵所谓平衡位置，就是振动物体所受的力或力矩等于零的位置，一般把坐标原点取在平衡位置 ⑶简谐振动的两个动力学特征完全等价 ㈡ 简谐振动实例 ⒈弹簧振子：忽略各种阻力和弹簧质量的理想模型 平衡位置：弹簧原长，选为原点 ；回复力：f = - kx §9.2简谐振动的运动学 ㈡描写简谐振动的物理量 ⒋由初始条件确定A和α ㈢ 简谐振动的矢量表示法 ㈣ 简谐振动的相平面表示和x-t图像 §9.3 简谐振动的能量 ㈠简谐振动的动能、势能和总能 在简谐振动中只有保守内力做功，因此，动能和势能互相转换，总机械能保持不变。 以弹簧振子为例： 例题：将水平弹簧振子从平衡位置拉开4.0×10-2m后释放，水平拉力为24N，求：⑴总机械能；